Table des Matières
Publicité
5.1 NAO ne r ´ eagit pas
La connexion entre NAO et l'ordinateur peut poser quelques soucis.
Appuyez une fois sur le bouton de poitrine du robot. Il doit dire son adresse IP. Si le robot
dit 'je n'ai pas r ´ eussi ` a me connecter au r ´ eseau', v ´ erifiez votre r ´ eseau wifi (et v ´ erifiez
que le PC est bien connect ´ e au m ˆ eme wifi) ou votre c ˆ able ethernet. C ˆ ablez le robot de
pr ´ ef ´ erence.
Si vous avez le logiciel Choregraphe, lancez-le et voyez si vous pouvez vous connecter
au robot avec le bouton vert en forme d'antenne.
Sinon, cliquez sur le bouton windows et tapez 'cmd' dans le menu de d ´ emarrage. Dans
l'invite de commande qui apparaˆ ı t, tapez ping suivi de l'IP de votre robot (exemple: ping
169.254.6.238 ). Si vous recevez des r ´ eponses, la connexion est ´ etablie.
Une fois que NAO est bien sur le m ˆ eme r ´ eseau que le PC, v ´ erifiez que l'IP ou le nom du
robot est correct sur l'interface de configuration de l'adresse IP. Essayez de remplacer le
nom par l'adresse IP.
Si le robot ne r ´ eagit toujours pas apr ` es un red ´ emarrage du programme, tentez de fermer
le programme et de red ´ emarrer le robot. Une fois le robot rallum ´ e, lancer ` a nouveau le
programme.
Si tout ceci a ´ echou ´ e, contactez G ´ en ´ eration Robots.
5.2 La pr ´ esentation ne s'affiche pas
V ´ erifiez que la pr ´ esentation est bien d ´ eclar ´ ee dans l'interface.
V ´ erifiez que les fichiers image sont bien pr ´ esents avec le m ˆ eme nom que dans l'interface,
sans espaces. Les formats autoris ´ es sont jpg, png et gif.
Il peut arriver que le PowerPoint s'affiche derri ` ere l'image welcomeImage. Appuyez sur
les touches Alt et Tab et s ´ electionnez le PowerPoint.
5.3 NAO dit certaines phrases mais pas toutes
V ´ erifiez que les phrases qui ne sont pas dites sont celles contenant des caract ` eres
sp ´ eciaux (accents, c ´ edilles. . . ).
5.4 Dans tous les cas
Il suffit parfois de tout ´ eteindre, rebrancher et red ´ emarrer.
Un support t ´ el ´ ephonique est fourni par G ´ en ´ eration Robots au 05 56 39 37 05 du lundi au
vendredi de 9h00 ` a 19h.
Si vous avez besoin de nous transmettre des ressources, vous pouvez joindre un tech-
nicien ` a l'adresse contact@generationrobots.com . Veillez ` a d ´ ecrire le plus pr ´ ecis ´ ement
possible le probl ` eme et dans quel cas il se produit, et n'oubliez pas de donner un num ´ ero
de t ´ el ´ ephone o ` u vous joindre. Vous recevrez une r ´ eponse dans les meilleurs d ´ elais.
26
Nao Presenter- V2.1.6
Publicité
Table des Matières
