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Figure 4: Fen ˆ etre d'installation de la cl ´ e Nao Presenter
Vous pouvez fermer cette fen ˆ etre si vous avez d ´ ej ` a install ´ e la cl ´ e sur votre NAO, c'est ` a
dire que vous faites juste une r ´ einstallation du logiciel sur un autre PC ou sur le m ˆ eme. Si
vous ne changez pas votre NAO ni votre PC, l'installation du logiciel sera ` a faire qu'une
seule fois (A part si nous vous envoyons une nouvelle version de l'application).
Cette fen ˆ etre permettra l'installation de la cl ´ e sur NAO, mais aussi de r ´ ecup ´ erer les
langues install ´ ees sur celui-ci. Si possible, installez toutes vos langues sur NAO avant
d'installer Nao Presenter.
Suivez les instructions ` a l' ´ ecran, c'est ` a dire entrez l'adresse IP de votre NAO, le mot de
passe, et s ´ electionnez la cl ´ e de licence qui vous a ´ et ´ e envoy ´ ee par mail.
Attendez un peu, et, si tout s'est bien pass ´ e, la fen ˆ etre devrait dire que l'installation est
termin ´ ee et que vous pouvez appuyer sur n'importe quelle touche pour quitter la fen ˆ etre.
Il n'y a pas de logiciels sp ´ ecifiques ` a Nao Presenter, cela est juste un dossier au nom de
NaoPresenter situ ´ e sur le disque C:. Donc si vous voulez d ´ esinstaller Nao Presenter de
votre ordinateur, il suffit de supprimer le dossier C: NaoPresenter.
Dans ce dossier, vous pouvez relancer les scripts pour r ´ ecup ´ erer les langues du robot,
ou pour seulement installer la clef sur le robot. Pour cela, vous pouvez respectivement
faire un double clic sur le fichier getLangues.py, et install key.py. Vous n'avez plus qu' ` a
renseigner les diff ´ erentes informations demand ´ ees (l'adresse IP du robot et le mot de
passe, et la clef lors de l'installation de celle-ci).
Sur le bureau, il devrait y avoir 4 raccourcis suppl ´ ementaires :
NaoPresenter : Permet de lancer l'application Nao Presenter directement, c'est ` a
dire le lancement du projet en mode lecture. C'est l'application qui est lanc ´ ee sur le
robot lors du lancement d'un projet ` a partir de l'interface.
NaoPresenterLight : Cela permet de lancer la premi ` ere pr ´ esentation du projet
inscrit dans le fichier de configuration.
NaoPresenterTester : Cela permet de pouvoir tester ses diff ´ erentes pr ´ esentations
directement avec l'utilisation des fichiers XML sur le testeur (Pour comprendre les
fichiers XML, vous pouvez lire la documentation avanc ´ ee).
NaoPresenterInterface : Permet de lancer l'interface de Nao Presenter qui va per-
mettre de modifier les projets et les pr ´ esentations, mais aussi de les lancer.
L'interface est l'outil le plus simple pour configurer et lancer des pr ´ esentations, les autres
outils sont des outils avanc ´ es non obligatoires et vous pouvez supprimer ces raccourcis
si vous ne vous en servez pas.
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Nao Presenter- V2.1.6
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