Repositionnement Du Robot; Pause Et Arr ˆ Et Des Pr ´ Esentations - Generation Robots Nao Guide Utilisateur

Figure 2: Exemple d' ´ ecran interactif avec les 6 pr ´ esentations
Une pr ´ esentation peut ˆ etre constitu ´ ee de plusieurs ´ el ´ ements : un fichier PowerPoint, des
paroles, des mouvements du robot et ´ eventuellement des sons et des vid ´ eos. Se r ´ ef ´ erer
` a la section 4.3.4 pour plus de d ´ etails.
Ci-dessous un diagramme r ´ ecapitulatif des diff ´ erentes ´ etapes du comportement :
Figure 3: D ´ eroulement global du programme

1.6 Repositionnement du robot

Le robot NAO sera amen ´ e ` a se lever et bouger r ´ eguli ` erement au fil des pr ´ esentations
et peut se d ´ eplacer et tourner sur lui-m ˆ eme au cours du temps. Nao est capable de
corriger de l ´ eg ` eres d ´ eviations par rapport ` a son emplacement de d ´ epart mais pas de se
repositionner si cette position est trop diff ´ erente. Veillez donc ` a bien le positionner au
d ´ epart et ` a le surveiller.
1.7 Pause et arr ˆ et des pr ´ esentations
Pendant le d ´ eroulement d'une pr ´ esentation (sauf introduction), il est possible de mettre
en pause le d ´ eroulement de la pr ´ esentation en appuyant sur le capteur du milieu de la
t ˆ ete de Nao. Nao ´ emettra un son pour notifier la mise en pause et finira alors l' ´ etape
courante (un step) puis se mettra en attente (il gardera sa position courante et effectuera
4 Nao Presenter- V2.1.6