Ajouter Et Supprimer Une Action - Generation Robots Nao Guide Utilisateur

de modifier des phrases dans l'interface.
Avec cet exemple, sur l'interface, il y aura ceci pour la slide 1 :
Figure 21: Exemple sur l'interface de la slide 1
Le mouvement "stand" se met par d ´ efaut lors de l'importation d'un PowerPoint pour que
le robot fasse sa pr ´ esentation debout (cela est plus attractif car il bouge plus que quand
il est accroupi). Mais il est toujours possible de modifier ou d'enlever ce mouvement !
Dans les commentaires de NAO, il est possible d'introduire des pauses dans la prononci-
ation :
Figure 22: Introduction d'une pause
Dans cet exemple, le robot introduira une pause de 2 secondes (2000 millisecondes) en-
tre "bonjour" et "comment c ¸ a va".
Il est aussi possible de d ´ eclencher des animations synchronis ´ ees avec le texte en utilisant
la syntaxe suivante :
Figure 23: D ´ eclenchement d'une animation
Dans cet exemple, le robot effectuera un mouvement de main pendant qu'il dira "bon-
jour", puis enchaˆ ı nera sur "comment c ¸ a va ?". Cette fonctionnalit ´ e repose sur ALAnimat-
edSpeech. Pour une utilisation avanc ´ ee, r ´ ef ´ erez vous ` a la documentation d'Aldebaran
disponible ici. La liste des animations disponibles par d ´ efaut sur le robot est d ´ ecrite sur
cette page. Vous pouvez aussi d ´ eclencher vos propres animations si celles-ci ont ´ et ´ e
install ´ ees sur le robot.

4.3.4.3 Ajouter et supprimer une action

A c ˆ ot ´ e de chaque action, vous avez un bouton + qui permet d'ajouter une action en
dessous de l ` a o ` u vous avez cliqu ´ e. Cela permet d'ajouter quelque chose entre deux
phrases par exemple. Lors du clic sur ce bouton, cette fen ˆ etre va s'ouvrir :
21 Nao Presenter- V2.1.6