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Le langage est tout simplement la langue dans laquelle le robot va faire sa pr ´ esentation.
Dans la liste d ´ eroulante, seules les langues disponibles sur votre robot vont ˆ etre pro-
pos ´ ees.
Ensuite, si tous les param ` etres sont bons, il ne vous reste plus qu' ` a cliquer sur le bouton
Enregistrer et d ´ emarrer le projet de d ´ emonstration pour ex ´ ecuter le projet de d ´ emonstration.
Si l'adresse IP est correcte, le programme va se lancer sur NAO, et il va d ´ emarrer la
pr ´ esentation.
3.2 Lancer un projet
Si vous ne voulez pas ex ´ ecuter le projet de d ´ emonstration, il est possible d'ex ´ ecuter un
autre projet. Par d ´ efaut, lors de l'installation du logiciel, un projet D ´ emo modifiable est
aussi fourni. C'est le m ˆ eme que celui de la D ´ emo, mais il est possible de modifier les
pr ´ esentations. Ce projet est donc utile lorsque vous n'avez pas encore cr ´ e ´ e de projet et
de pr ´ esentations, mais que vous voulez voir tout de m ˆ eme comment le modifier gr ˆ ace ` a
l'interface.
Lorsque vous cliquez sur Lancer un projet, cette fen ˆ etre va s'ouvrir :
Figure 7: Fen ˆ etre de lancement d'un autre projet
Dans la liste d ´ eroulante des pr ´ esentations, vous aurez donc toujours le nom "D ´ emo modi-
fiable" ( ` a part si vous supprimez le projet). Comme autre choix, vous aurez tous les autres
projets que vous avez cr ´ e ´ es.
Pour l'adresse IP et le langage, cela reste pareil que pour lancer le projet de d ´ emonstration
: L'adresse IP correspond ` a celle du robot, et le langage est la langue dans laquelle NAO
va faire sa pr ´ esentation.
Une fois que vous avez configur ´ e ces trois champs, vous pouvez cliquer sur le bouton
Enregistrer et d ´ emarrer le projet, et le projet s ´ electionn ´ e va ˆ etre lanc ´ e sur votre robot.
4 Cr ´ eation et modification de pr ´ esentations
Il est utile de pouvoir lancer directement une pr ´ esentation, mais il est aussi tout autant
utile de pouvoir en cr ´ eer une nouvelle, et c'est certainement ce que vous voulez faire.
Les deux boutons Nouveau projet et Modifier projet existant sont l ` a pour c ¸ a, pour pouvoir
cr ´ eer un nouveau projet (qui va contenir des pr ´ esentations), mais aussi de pouvoir le
modifier.
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Nao Presenter- V2.1.6
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