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1 Nao Presenter
1.1 Pr ´ esentation globale
Ce comportement a ´ et ´ e r ´ ealis ´ e par l' ´ equipe Recherche et D ´ eveloppement de G ´ en ´ eration
Robots (GR Lab) pour des professionnels souhaitant utiliser le robot NAO dans un cadre
d'accueil du public. Il s'agit de lier un robot NAO, un ordinateur et un ´ ecran, afin d'offrir
au public des pr ´ esentations interactives, dans lesquelles le robot commente et fait d ´ efiler
une pr ´ esentation PowerPoint sur l' ´ ecran.
Les pr ´ esentations et les diff ´ erentes images sont fournies par le client afin de s'adapter
` a sa charte graphique, il peut ´ egalement modifier ` a sa guise les textes prononc ´ es par le
robot ainsi que les animations qu'il effectue.
1.2 Sch ´ ema technique du robot NAO
Comme le montre la figure ci-dessus, le robot NAO poss ` ede les capteurs suivants:
3 capteurs tactiles sur sa t ˆ ete
Des capteurs infrarouges dans les yeux
Deux cam ´ eras (une sur le front et une dans la bouche)
Des capteurs sensitifs sur la partie sup ´ erieure (color ´ ee) des poignets.
Une centrale inertielle dans son buste qui lui donne sa position en 3D (il sait donc
dans quelle position il se trouve et il peut d ´ etecter les mouvements, chutes et chocs)
Deux capteurs tactiles au bout des pieds
Des capteurs capacitifs sous les pieds (afin de savoir si ses pieds touchent le sol)
Quatre microphones dans la t ˆ ete pour "entendre".
Figure 1: Pr ´ esentation technique du robot NAO
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Nao Presenter- V2.1.6
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