Table des Matières
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1.3 Mat ´ eriel n ´ ecessaire
1 NAO, version logicielle 2.1.3 ou sup ´ erieur
1 ordinateur sous Windows 7 ou sup ´ erieur avec une licence Microsoft PowerPoint
2010 ou sup ´ erieur
Un ´ ecran externe en option
La connexion entre le PC et NAO s'effectue par Ethernet ou par Wifi. Il faut au
moins un cable Ethernet pour connecter NAO la toute premi ` ere fois mais ensuite,
nous recommandons l'usage du Wifi afin que NAO ne soit pas entrav ´ e par un c ˆ able
connect ´ e ` a sa t ˆ ete durant ses pr ´ esentations.
2 prises de courant (NAO, ordinateur) seront n ´ ecessaires. Comptez une troisi ` eme
prise n ´ ecessaire pour l'utilisation d'un ´ ecran externe.
L'installation du logiciel sera assur ´ ee par l' ´ equipe de d ´ eveloppement de G ´ en ´ eration Robots.
1.4 Acc ` es aux param ` etres du robot
Si l'on tape l'adresse IP du robot dans le navigateur d'un PC connect ´ e au m ˆ eme r ´ eseau
que NAO, alors s'affiche la page web du robot qui permet de modifier plusieurs param ` etres
comme les informations de connexion Wifi, la langue du robot, le volume sonore, ou en-
core le nom du robot.
1.5 D ´ eroulement du comportement
Une fois que le programme est lanc ´ e ` a partir de l'interface (voir la section 2.3), l' ´ ecran
affiche une image fixe et NAO est en mode vie autonome : il fait al ´ eatoirement des mou-
vements et dit des phrases pour attirer les visiteurs. Quand le robot sent que ses moteurs
chauffent, il r ´ eduit ses mouvements afin de s' ´ economiser.
Quand le robot rep ` ere une ou plusieurs personnes, la vie autonome se met en mode
discret : le robot ne fait que quelques mouvements, sans parler. Une image d'accueil est
affich ´ ee sur l' ´ ecran. Le robot suit des yeux les personnes (en passant de l'une ` a l'autre
s'il y en a plusieurs). Afin de ne pas commencer une pr ´ esentation ` a mauvais escient, le
robot attend que la personne reste dans le champ quelques secondes avant de lancer le
comportement d'introduction.
Ce comportement est destin ´ e ` a expliquer aux utilisateurs comment interagir avec NAO et
ce qu'il peut faire. Il peut ˆ etre modifi ´ e comme les autres pr ´ esentations.
Apr ` es cette introduction, six images correspondant ` a six pr ´ esentations sont affich ´ ees
(Tout d ´ ependra du nombre de pr ´ esentations pr ´ esentes).
L'utilisateur doit utiliser l' ´ ecran ou la reconnaissance vocale pour d ´ eclencher l'une des
pr ´ esentations. Le robot d ´ eclenchera une pr ´ esentation gr ˆ ace ` a la voix si et seulement si
l'option est activ ´ ee (voir la section 4.3.1.1).
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Nao Presenter- V2.1.6
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