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2.3 D ´ emarrage du programme sur le PC
D ´ emarrez le PC.
Connectez le c ˆ able Ethernet du robot si celui-ci n'est pas utilis ´ e en Wifi ( ` a d ´ eterminer
lors de l'installation).
Assurez-vous que le robot a fini de d ´ emarrer (il a dit okgnaknouk puis "Bonjour" et
s'est accroupi).
Si vous souhaitez modifier la configuration, reportez-vous ` a la section 4.3.1.1.
Double cliquez sur NaoPresenterInterface. L'interface se lance, mais Nao ne com-
mence pas encore la pr ´ esentation.
2.4 Arr ˆ et du programme
Pour stopper le programme, appuyez simultan ´ ement sur les touches alt et Tab du clavier
jusqu' ` a ce que la console du programme apparaisse (fen ˆ etre noire avec d ´ efilement des
logs en blanc). Fermez cette fen ˆ etre avec la petite croix en haut ` a droite. Les autres
fen ˆ etres du programme doivent disparaˆ ı tre. Apr ` es quelques instants, la vie autonome de
NAO s'arr ˆ ete.
Si vous voulez fermer aussi l'interface, il faudra cliquer sur la croix en haut ` a droite sur
toutes les fen ˆ etres de l'interface ouvertes.
Vous pouvez maintenant ´ eteindre NAO en appuyant sur le bouton de poitrine de fac ¸ on
prolong ´ ee, jusqu' ` a ce qu'il dise "nocnoc". Vous pouvez ´ eteindre l'ordinateur.
2.5 Les images par d ´ efaut
Dans le dossier contenant l'ex ´ ecutable, vous trouverez ´ egalement les images utilis ´ ees
par le programme :
default.png est affich ´ ee quand le programme n'arrive pas ` a ouvrir l'image qu'on lui
demande d'ouvrir (image de choix de la pr ´ esentation par exemple).
2.6 L'interface
Pour faciliter la configuration de tous les diff ´ erents fichiers (ceux de configuration ainsi
que ceux des pr ´ esentations), il a ´ et ´ e mis en place une interface. Elle permet de con-
figurer simplement le robot et les pr ´ esentations sans avoir ` a ouvrir les diff ´ erents fichiers
XML (Mais ils restent tout de m ˆ eme encore pr ´ esents). En cliquant sur le fichier NaoPre-
senterInterface, cette fen ˆ etre va s'ouvrir :
Cette premi ` ere fen ˆ etre permet d'acc ´ eder ` a plusieurs choses :
Nouveau projet : Permet de cr ´ eer un nouveau projet (un dossier contenant des
pr ´ esentations).
Modifier projet existant : Permet de modifier un projet existant (un dossier con-
tenant des pr ´ esentations).
Lancer projet de d ´ emonstration : Permet de lancer directement la d ´ emonstration
apr ` es avoir modifi ´ e l'ip du robot et la langue (si n ´ ecessaire).
Lancer un projet : Permet de lancer un projet apr ` es avoir modifi ´ e l'ip du robot et la
langue.
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Nao Presenter- V2.1.6
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