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Figure 29: Fen ˆ etre de dialogue d'une attente d'une r ´ eponse utilisateur
L'interaction permet d'attendre une r ´ eponse vocale de l'utilisateur. Dans cet exemple, on
demande le nom de l'interaction. Il ne doit pas contenir d'espace, et est juste un bref nom
pour nommer cette interaction. On pose ensuite la question ` a l'utilisateur "Voulez vous
arr ˆ eter la pr ´ esentation ?". Ensuite on attend une r ´ eponse vocale de l'utilisateur. Les cas
suivants peuvent arriver:
Au bout de 30 secondes (champ du timeOut), on consid ` ere qu'on n'aura pas de
r ´ eponse, NAO prononcera alors le texte d ´ efini dans "Phrase de timeOut" : "Je sup-
pose que tu ne veux pas continuer...". Vous pouvez param ´ etrer ces deux champs
en les remplissant.
L'utilisateur r ´ epond "oui", "d'accord", ou "totalement". Dans ce cas, on prononce le
texte "D'accord, on arr ˆ ete la pr ´ esentation alors", et la pr ´ esentation s'arr ˆ etera.
L'utilisateur r ´ epond "non". Dans ce cas, on prononce le texte "D'accord, on continue
!".
Les r ´ eponses peuvent ˆ etre modifi ´ ees et vous pouvez mettre les mots que vous voulez.
L'intitul ´ e de la r ´ eponse est, comme pour l'intitul ´ e de l'interaction, juste un bref nom pour
cette r ´ eponse. Les mots ` a prononcer sont les diff ´ erents mots (ou expressions) pour
passer dans cette r ´ eponse. Ils doivent ˆ etre s ´ epar ´ es par des points virgules, mais vous
pouvez en mettre qu'un seul. La r ´ eponse du robot est simplement la phrase que le robot
va dire s'il entend cette r ´ eponse de la part de l'utilisateur.
L'interaction est souvent utilis ´ ee pour arr ˆ eter une pr ´ esentation par exemple. Si tel est
le cas, vous pouvez cocher la case Arr ˆ eter la pr ´ esentation pour arr ˆ eter la pr ´ esentation
lorsque l'utilisateur aura dit tel ou tel mot.
Vous pouvez ajouter une r ´ eponse en cliquant sur le bouton +, mais vous pouvez aussi
en supprimer une en cliquant sur le bouton x situ ´ e ` a droite de l'intitul ´ e de chaque r ´ eponse.
Dans l'interface, l'interaction est mat ´ erialis ´ ee comme dans l'exemple suivant, et il est
possible de cliquer dessus pour r ´ eouvrir la fen ˆ etre (Les champs seront automatiquement
pr ´ e remplis) :
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Nao Presenter- V2.1.6
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