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Sur cette fen ˆ etre, il y a trois onglets :
La configuration des phrases du comportement passif
La configuration des logs
La configuration des diff ´ erents tags
Par d ´ efaut, c'est l'onglet de configuration des phrases du comportement passif qui est
activ ´ e.
Cette interface permet de configurer les phrases que dira le robot par d ´ efaut. Si aucune
personne n'est pr ´ esente dans le champ de vue du robot, alors celui ci sera en comporte-
ment passif. Dans ce cas, il dira toutes les 10 secondes une phrase en fonction de la
langue que celui ci parle choisie al ´ eatoirement dans la liste fournie.
En haut ` a gauche, dans la liste d ´ eroulante, vous pouvez choisir la langue. Automatique-
ment, les diff ´ erents champs vont ˆ etre modifi ´ es, et vous pourrez voir les phrases de la
langue s ´ electionn ´ ee. Il n'y a pas de traduction automatique, il faut rentrer toutes vos
phrases dans chaque langue.
Pour ajouter une phrase, vous pouvez cliquer sur le bouton + situ ´ e en haut ` a droite. Il
permet de rajouter un champ que vous pourrez remplir avec votre phrase.
Vous pouvez aussi supprimer votre phrase en cliquant sur le bouton x ` a droite de celle-ci.
Le changement de langue dans la liste d ´ eroulante sauvegarde automatiquement ce que
vous avez ´ ecrit dans la langue pr ´ ec ´ edente, mais il faudra appuyer sur le bouton Enreg-
istrer une fois que vous aurez termin ´ e vos modifications pour enregistrer d ´ efinitivement
toutes les phrases. Si vous fermez la fen ˆ etre sans appuyer sur ce bouton, les modifica-
tions apport ´ ees ` a cet onglet ne seront pas enregistr ´ ees.
Si vous cliquez sur le deuxi ` eme onglet appel ´ e Logs, vous aurez cette interface :
Figure 13: Interface des options avanc ´ ees
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Nao Presenter- V2.1.6
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