Message de
Code
défaut
défaut mot
d'état si
Affichage
bit 5 = 1
convertisseur
P0-13 Historique
des défauts
Affi-
Motion
déc
chage
Studio
conver-
codage
tisseur
déc
Enc-09
38
14
Enc-10
39
14
Etl-24
Ho-trP
27
39
Inhibit
Lag-Er
28
42
OF-01
60
28
CANopen
Explication
Emergency
Code
hex
hex
Le type
0x0E
0x1026
HIPERFACE
n'est pas
supporté.
Résolution :
0x0E
0x1027
KTY
Alimentation
externe 24 V
0x27
0x101B
Défaut lors de
la prise de
référence
Circuit de sé-
curité STO
débloqué
Erreur de
0x2A
0x101C
poursuite
Défaut liaison
0x1C
0x103C
interne avec
le module
optionnel
Messages de défaut et codes de défaut
Solution
Une combinaison moteur ‑ convertisseur non
®
conforme a été utilisée lors de l'utilisation du
Smart Servo Package. Vérifier
•
que la vitesse de sortie du moteur CMP
est de 4500 tr/min.
•
que la tension nominale moteur corres-
pond à la tension nominale du convertis-
seur.
•
si un codeur HIPERFACE
La sonde KTY a déclenché ou n'est pas rac-
cordée.
L'alimentation n'est pas raccordée. Le
convertisseur est alimenté en externe en
24 V.
•
Vérifier la came de référence.
•
Vérifier le raccordement des fins de
course.
•
Vérifier le type de prise de référence et
les paramètres nécessaires.
Vérifier si les bornes 12 et 13 sont câblées
correctement.
Vérifier
•
le raccordement codeur
•
le câblage du codeur, du moteur et les
phases réseau
•
que le mouvement des composants mé-
caniques n'est pas entravé et bloqué
Rallonger les rampes.
Augmenter le gain P.
Reparamétrer le régulateur de vitesse.
Augmenter la tolérance d'erreur de pour-
suite.
Contacter le service après-vente SEW.
8
®
est utilisé.
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Manuel – Accessoires