Table des Matières
Publicité
Description fonctionnelle générale
•
la surveillance de l'énergie [EM] (Energy Monitoring) : surveillance de l'énergie pour optimiser la
consommation en énergie du système de vide et
•
la maintenance prédictive [PM] (Predictive Maintenance) : maintenance pré d ictive pour une perfor-
mance et une qualité accrues des systèmes de préhension.
7.25.1 Pilotage contrôlé (CM, Condition Monitoring)
Surveillance de la fréquence de commutation de la vanne :
En cas de fonction économie d'énergie activée jumelée à une forte fuite dans le système de préhension,
l'éjecteur commute très souvent entre les états « Aspiration » et « Aspiration inactive ». Cette commuta-
tion provoque l'augmentation du nombre de processus de commutation des vannes en très peu de temps.
Afin de protéger l'éjecteur et d'augmenter la durée de vie, l'éjecteur désactive automatiquement la fonc-
tion économie d'énergie en cas de fréquence de commutation de plus de 6 fois toutes les 3 secondes et
passe en mode d'aspiration permanente. L'éjecteur reste alors dans l'état « Aspiration ». En mode IO-link,
un avertissement du pilotage contrôlé correspondant est également émis. Par ailleurs, le voyant d'état du
système se colore en jaune.
La surveillance principale de la fonction de protection de la vanne est active également en mode SIO.
Représentation schématique de la fréquence de commutation de la vanne
Vide
[mbar]
Aspiration
MARCHE
Le paramètre [dC5 = on] désactive l'aspiration permanente. L'éjecteur poursuit la régulation malgré des
fuites importantes ou une fréquence de réglage > 6/3 s.
Surveillance de la régulation :
Si, durant le cycle d'aspiration, la valeur limite du vide H1 n'est jamais atteinte, l'avertissement du pilo-
tage contrôlé « H1 not reached » est émis et le voyant d'état du système passe au jaune.
Cet avertissement est disponible à la fin de la phase d'aspiration actuelle et reste actif jusqu'au début de
la phase d'aspiration suivante.
Mesure et surveillance des temps d'évacuation :
t0 est le temps (en ms) qui s'écoule entre le début d'un cycle d'aspiration et l'atteinte de la valeur limite
du vide H2.
36 / 76
Temps
[s]
FR · 30.30.01.02084 · 03 · 10/21
Publicité
Table des Matières
