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Fonctions du pressostat et vacuostat
8.3.4 Mode pilotage contrôlé (mesure de la fuite)
Le mode de point de commutation Pilotage contrôlé est utilisé pour surveiller la qualité d'un système de
préhension par le vide. Le pressostat et vacuostat peut mesurer les fuites de vide en millibar par seconde
entre deux cycles de reprise d'aspiration. Le point de commutation devient actif dès qu'une valeur de
fuite maximale admissible réglable est dépassée.
L'identification du cycle d'aspiration externe s'effectue alors via les valeurs limites réglables SPx et rpx, qui
représentent ici les limites pour l'aspiration et la dépose d'une pièce. La valeur limite pour la fuite maxi-
male admissible est réglée par le paramètre L-x en millibar par seconde. Le cas d'un cycle d'aspiration ty-
pique, où le système présente une fuite et le générateur de vide procède plusieurs fois à une reprise de
l'aspiration, est représenté sur le graphique suivant :
Pression p
[mbar]
Point de
commutation SP
Point de retour rP
Sortie
cycle d'aspiration
Un autre cas d'application du mode Pilotage contrôlé est donné quand le seuil de régulation du système
de vide n'est pas du tout atteint et que le générateur de vide aspire en permanence. Dans ce cas, si le vide
final est inférieur de moins de 20 mbar au vide initial, le point de commutation devient aussi actif.
Pour un système de vide très étanche, pour lequel le deuxième cas représenté survient toujours
en exploitation normale et aucune erreur n'est signalée, le mode Pilotage contrôlé n'est pas
adapté.
8.3.5 Mode diagnostic
Le mode diagnostic surveille les avertissements internes et les messages d'erreur du contacteur. Si un mes-
sage d'erreur (code de l'erreur à l'écran ou ISDU 130) ou un avertissement (bit CM dans ISDU 146) appa-
raît, le point de commutation devient actif.
Le mode de diagnostic comprend en même temps la fonctionnalité du mode de pilotage contrôlé. Cela
veut dire que le point de commutation devient également actif quand la mesure de fuite émet un avertis-
sement.
8.4 Apprentissage des points de commutation
Une fonction d'apprentissage destinée à simplifier le réglage des valeurs limites est disponible. Elle agit
respectivement sur un seul point de commutation et ne change rien au mode de point de commutation
sélectionné ou à la logique de point de commutation.
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Détection de pic activée
mesure de fuite
Petite
Grande
fuite
fuite
Début
Petite
fuite
Fin
cycle d'aspiration
FR · 30.30.01.01602 · 01 · 10/18
Temps t
Nouveau
cycle d'aspiration
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