dji ZENMUSE L1 Guide De Démarrage Rapide page 26

使用
使用者可透過 DJI Pilot 應用程式建立飛行任務錄製點雲資料，再使用 DJI Terra 進行點雲資料處理。
使用準備
1. 確保 L1 負載正確安裝於航拍機，依序開啟航拍機和遙控器電源，並確保兩者已配對。
2. 進入 DJI Pilot 應用程式手動飛行介面 >
狀態均為 FIX。
3. 建議 L1 負載啓動後先預熱 3-5 分鐘，App 界面和語音提示負載慣導預熱已完成，再開始資料採集。
設定相機參數
1. 進入 DJI Pilot 應用程式手動飛行介面 >
2. 點擊 ，根據光線條件調整相機參數，確保照片曝光正常。
錄製點雲資料
建立航線飛行（建圖航拍和航帶飛行）或手動飛行任務以錄製點雲資料。以建圖航拍為例：
1. 進入 DJI Pilot 應用程式手動飛行介面 > 「建立航線」，選擇
2. 調整地圖上所需掃描的區塊。
3. 編輯 LiDAR Mapping（點雲測繪）或 Photogrammetry（攝影測量）任務的參數。以點雲測繪任務為例：
A. 選擇相機為「Zenmuse L1」，然後點擊「LiDAR Mapping」。
B. 完成頁面各參數設定、高階設定以及負載設定。推薦激光旁向重疊率為 50% 以上，掃描模式為重復
掃描，飛行高度為 50-100 米，飛行速度為 5-10 m/s，開啓「標定飛行」。
4. 點擊 儲存任務，點擊
5. 飛行任務結束後關閉飛行器電源。取出 L1 的記憶卡並放入電腦讀取，可在 DCIM 文檔夾中檢視攝錄的
點雲文檔、拍攝的照片以及其它文檔。
閱讀 Zenmuse L1 使用者手冊，瞭解攝影測量任務參數設定、使用航帶飛行和手動飛行錄制點
雲資料等內容。
DJI Terra 建圖
請按照以下步驟對點雲資料進行處理。
1. 執行 DJI Terra > 「新建任務」，建立雷射光點雲後處理任務並儲存。
2. 在任務編輯介面，點擊
3. 點擊「開始建圖」，等待處理完成。
4. 使用快捷鍵 Ctrl+Alt+F 打開目前任務的資料夾，確認結果檔案。
閱讀 DJI Terra 使用者手冊，了解 DJI Terra 應用設定和使用方法。
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> RTK，選擇對應 RTK 服務類型，確保 RTK 的定位和定向
，選擇相機介面。
相機
上傳航線並執行飛行任務。
，選擇 microSD 卡中以擷取時間命名的資料夾。
建立建圖航拍任務。