Характеристики системы
Диапазон распознавания
Скорость излучения точек
Системная точность (ср. кв. 1σ)*
Цветовое кодирование облаков точек
в реальном времени
Лидар
Точность диапазона (ср. кв. 1σ)*
Макс. количество отраженных
импульсов
Режимы сканирования
Угол обзора
Безопасность лазера
Инерциальная система навигации
Частота обновления модуля IMU
Диапазон акселерометра
Диапазон измерения угловой скорости ±2000 градусов в секунду
Точность поворота (ср. кв. 1σ)*
Точность наклона/крена (ср. кв. 1σ)*
Датчик вспомогательного позиционирования
Разрешение
Угол обзора
Стандартная камера для картографирования
Размер матрицы
Число эффективных пикселей
Размер фото
Фокусное расстояние
Выдержка
ISO
Диапазон диафрагмы
450 м при отражательной способности 80%, 0 клк
190 м при отражательной способности 10%, 100 клк
Один отраженный импульс: 240 000 точек/с
Несколько отраженных импульсов: 480 000 точек/с
В горизонтальной плоскости: 10 см при 50 м
В вертикальной плоскости: 5 см при 50 м
Отражательная способность, высота, расстояние, RGB
3 см на 100 м
3
Нерегулярная схема сканирования / схема повторяющегося
сканирования
Нерегулярная схема сканирования: 70,4° (по горизонтали)
× 77,2° (по вертикали)
Схема повторяющегося сканирования: 70,4° (по
горизонтали) × 4,5° (по вертикали)
Класс 1 (IEC 60825-1:2014) (безопасность для глаз
человека)
200 Гц
±8 г
В реальном времени: 0,3°, последующая обработка: 0,15°
В реальном времени: 0,05°, последующая обработка: 0,025°
1280 × 960
95°
1 дюйм
20 млн
5472×3078 (16:9), 4864×3648 (4:3), 5472×3648 (3:2)
8,8/24 мм (эквивалентное)
Диапазон выдержки механического затвора: 1/2000–8 с
Диапазон выдержки электронного затвора: 1/8000–8 с
Видео: 100–3200 (авто), 100–6400 (ручной)
Фото: 100–3200 (авто), 100–12800 (ручной)
f/2,8–11
115