Table des Matières
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Desempenho do sistema
Alcance de detecção
Taxa de pontos
Precisão do sistema (RMS 1σ)*
Codificação da coloração de nuvem de
pontos em tempo real
LiDAR
Precisão de alcance (RMS 1σ)*
Retornos máximos compatíveis
Modos de varredura
Campo de visão
Segurança do laser
Sistema de navegação inercial
Frequência de atualização da UMI
Alcance do acelerômetro
Alcance do medidor de velocidade
angular
Precisão da guinada (RMS 1σ)*
Precisão de inclinação/rotação (RMS 1σ)* Tempo real: 0,05°, Pós-processamento: 0,025°
Sensor visual de posicionamento auxiliar
Resolução
Campo de visão
Câmera de mapeamento em RGB
Tamanho do sensor
Píxeis efetivos
Dimensões da foto
Distância focal
Velocidade do obturador
ISO
Alcance de abertura
106
450 m a 80% refletividade, 0 klx
190 m a 10% refletividade, 100 klx
Retorno único: máx. de 240.000 pts/s
Retorno múltiplo: máx. de 480.000 pts/s
Horizontal: 10 cm a 50 m
Vertical: 5 cm a 50 m
Refletividade, altura, distância, RGB
3 cm a 100 m
3
Padrão de Digitalização Não Repetitiva, padrão de Digitalização
Repetitiva
Padrão de Digitalização Não Repetitiva: 70,4° (horizontal) ×
77,2° (vertical)
Padrão de Digitalização Repetitiva: 70,4° (horizontal) × 4,5°
(vertical)
Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (segurança ocular)
200 Hz
± 8 g
± 2.000 dps
Tempo real: 0,3°, Pós-processamento: 0,15°
1280 × 960
95°
1 pol.
20 MP
5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
8,8/24 mm (equivalente)
Velocidade do obturador mecânico: 1/2000-8 s
Velocidade do obturador eletrônico: 1/8000-8 s
Vídeo: 100 a 3200 (automático); 100 a 6400 (manual)
Foto: 100 a 3200 (automático), 100 a 12800 (manual)
f/2.8 a f/11
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