Reely SKY Agusta Notice D'emploi page 87

Exponentielle (voir figure 12) :
Les réglages de la fonction exponentielle n'ont aucune influence sur le débattement maximal des servos respectifs et
ne modifient que la sensibilité de réponse de la position médiane du levier de commande. La valeur réglée vaut pour
les deux sens de rotation du servo et ne peut pas être réglée séparément pour chaque sens de rotation.
Si l´on diminue la part exponentielle (signe négatif) les mouvements du servo s´atténuent au niveau de la position
médiane du levier de commande.
Si l´on agrandit la part exponentielle les mouvements du servo s´accentuent au niveau de la position médiane du
levier de commande.
Pour les premiers essais de vol nous vous recommandons de régler une part exponentielle de -40% pour les fonctions
de tangage, de roulis et de lacet. Ces préréglages permettent à l'hélicoptère modèle de réagir plus sensiblement aux
instructions de commande de l'émetteur ce qui le rend plus facile à maîtriser lors des premiers essais de vol.
Réglage du débattement maximal des servos
Chaque servo ne peut effectuer qu'une certaine course de servo maximale et viendrait tôt ou tard en butée mécanique
en cas de «valeurs de réglage surmodulées» au niveau de l'émetteur. Les «courses de servo surmodulées» se
produisent si des courses de servo individuelles sont programmées à plus de 100% et/ou si plusieurs instructions de
commande sont mélangées sur un servo par les divers mélangeurs.
Afin d'éviter que les servos viennent en butée mécanique vous pouvez limiter la course de servo maximale admissible
individuellement pour chaque sens de rotation de chaque canal.
Pour le réglage du débattement maximal vous devez amener le levier de commande correspondant au servo sélectionné
dans les débattements maximaux et modifier les valeurs à l'aide de la bascule +/- (figure 3, pos. 4). La course de servo
réglée devait rester à 100% pour les premiers essais de vol.
Réglages de trim
Cette fonction vous permet d'ajuster la position médiane pour le roulis (CH 1), le tangage (CH 2), le régime moteur
(CH 3) ainsi que le lacet (CH 4). Ce réglage précis peut également être effectué pendant le vol pour mieux pouvoir
stabiliser l'hélicoptère modèle.
Pour ne pas avoir à effectuer la programmation usuelle pendant le vol, vous pouvez directement accéder à cette
fonction en actionnant l'un des quatre interrupteurs coulissants de compensation (figure 1, pos. 7, 8, 16 et 17). La
modification s'effectue en étapes de quatre avec les interrupteurs coulissants de compensation (trim).
Réglage de la courbe de gaz normal
A l'aide de la courbe de gaz vous réglez la puissance que le moteur émet en rapport avec la position du levier de
commande du Pas. La courbe de gaz a cinq points qui peuvent être réglés indépendamment l'un de l'autre. Le point
1 signifie Pas = 0°, le point 5 représente le Pas maximal (levier de commande poussé tout en haut), les autres points
indiques les valeurs intermédiaires (par ex. 2 = 25 %, 3 = 50 %, 4 = 75 %). La courbe de gaz normale est en action
lorsque le commutateur entre vol normal et vol acrobatique (figure 1, pos. 19) est réglé sur «Normal».
Observez à ce sujet également les consignes et le tableau «Vol stationnaire / vol normal» dans le chapitre «Contrôle
et réglage des valeurs de Pas».
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