8.3 Paramètres flous
En plus des algorithmes pour les diffé-
rentes structures de régulation, le lo-
giciel de régulation contient aussi un
module flou. Ce module permet d'amé-
liorer aussi bien le comportement pilote
que le comportement I en cas de per-
turbations du régulateur.
Lorsque le module flou est activé, le si-
gnal de sortie y est composé du taux
de modulation du régulateur et du si-
gnal de sortie du module flou.
L'intensité du signal flou est influencée par le paramètre Fc1 :
Fc1 = 0 :
module flou inactif
0<Fc1≤ 100 : module flou actif
Si le module flou activé à l'aide de Fc1 corrige le taux de modulation y le
temps d'intégrale T
n
Le degré d'influence sur le temps d'intégrale T
re Fc2.
Fc2 = 0 :
aucune influence de T
0<Fc2≤ 100 : influence de T
A la livraison et également après auto-optimisation Fc1 = 0 et Fc2 = 30.
Le module flou peut être activé à tout moment en réglant Fc1 > 0.
Le réglage Fc2 = 30 est propice à de nombreuses applications. Le réglage op-
timal peut être déterminé à l'aide du tableau suivant.
est aussi influencé pendant la correction.
n
n
8 Optimisation
Module
x
flou
est réglé à l'aide du paramèt-
n
61