12 Configuration
Optimisation avec la méthode de la réponse à un échelon
D'abord un taux de modulation au repos (configurable) est délivré jusqu'à ce que la valeur
réelle soit au "repos" (constante). Ensuite un échelon de taux de modulation, également confi-
gurable, est appliqué automatiquement au système.
Principales applications de la méthode de la réponse à un échelon :
•
Optimisation directement après la mise sous tension, pendant le démarrage (gain de temps
considérable, réglage "Taux de modulation au repos = 0%")
•
Le système asservi est très difficile à faire osciller (par ex. four très bien isolé avec de
faibles pertes, durée des oscillations longue)
•
La valeur réelle ne doit pas dépasser la consigne
Si le taux de modulation est connu pour la consigne établie, le réglage suivant permet d'évi-
ter un dépassement :
taux de modulation au repos + amplitude de l'échelon ≤ taux de modulation en régime établi
La courbe du taux de modulation et celle de la valeur réelle dépendent de l'état du process au
démarrage de l'auto-optimisation :
Auto-optimisation
dans la phase de démarrage
y
y
S
x
w
y Taux de modulation
y
Taux de modulation au repos
S
x Valeur réelle
w Consigne
90
}
Dy
t1 t2
t3
Auto-optimisation
pendant le fonctionnement
y
y
S
t
x
w
t
t1
Δy Amplitude de l'échelon
t1 Démarrage de l'auto-optimisation
t2 Instant où est appliqué l'échelon du taux de
modulation
t3 Fin de l'auto-optimisation
{
Dy
t2
t3
t
t