Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 9

8.3.3 Spécification de consigne par le bus de terrain ......................................................................... 123
8.3.4 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne .......................................................... 125
8.3.5 Vitesse fixe en tant que source de consigne ............................................................................. 128
8.4 Calcul de consigne ..................................................................................................................... 132
8.4.1 Vue d'ensemble du traitement des consignes ........................................................................... 132
8.4.2 Inverser la valeur de consigne ................................................................................................... 133
8.4.3 Blocage du sens de rotation ...................................................................................................... 134
8.4.4 Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale................................................................... 135
8.4.5 Limitation de la vitesse ............................................................................................................... 136
8.4.6 Générateur de rampe ................................................................................................................. 137
8.5 Commande du moteur ............................................................................................................... 142
8.5.1 Régulation U/f ............................................................................................................................ 142
8.5.1.1 Caractéristiques de la commande U/f ........................................................................................ 143
8.5.1.2 Sélection de la caractéristique U/f ............................................................................................. 144
8.5.1.3 Optimisation en cas de couple de décollage élevé et de surcharge de courte durée ............... 146
8.5.2 Régulation vectorielle ................................................................................................................. 148
8.5.2.1 Contrôle du signal du codeur ..................................................................................................... 149
8.5.2.2 Sélection de la régulation du moteur ......................................................................................... 150
8.5.2.3 Identification de la position des pôles ........................................................................................ 151
8.5.2.4 Optimisation du régulateur de vitesse ....................................................................................... 152
8.5.2.5 Estimateur de moment d'inertie ................................................................................................. 154
8.5.2.6 Réglages avancés ..................................................................................................................... 158
8.5.3 Régulation de couple ................................................................................................................. 160
8.6 Fonctions de protection et de surveillance ................................................................................ 161
8.6.1 Surveillance de température du variateur .................................................................................. 161
8.6.2 Surveillance de température moteur à l'aide d'une sonde thermométrique .............................. 164
8.6.3 Protection du moteur par calcul de la température du moteur .................................................. 166
8.6.4 Protection contre les surintensités ............................................................................................. 168
8.7 Fonctions spécifiques à l'application .......................................................................................... 169
8.7.1 Fonctions qui correspondent à l'application ............................................................................... 169
8.7.2 Commutation d'unités ................................................................................................................ 169
8.7.2.1 Changement de norme moteur .................................................................................................. 171
8.7.2.2 Commutation du système d'unités ............................................................................................. 172
8.7.2.3 Commutation des grandeurs de process pour régulateurs technologiques .............................. 172
8.7.2.4 Commutation d'unités avec STARTER ...................................................................................... 173
8.7.3 Freinage électrique du moteur ................................................................................................... 175
8.7.3.1 Freinage par injection de courant continu .................................................................................. 175
8.7.3.2 Freinage avec récupération d'énergie ....................................................................................... 179
8.7.4 Frein de maintien moteur ........................................................................................................... 180
8.7.5 Régulateur technologique PID ................................................................................................... 185
8.7.5.1 Vue d'ensemble ......................................................................................................................... 185
8.7.5.2 Réglage du régulateur ............................................................................................................... 186
8.7.5.3 Optimisation des régulateurs ..................................................................................................... 188
8.7.6 Surveillance du couple résistant (protection de l'installation) .................................................... 189
8.7.7 Surveillance de défaillance de charge ....................................................................................... 191
8.7.8 Surveillance de l'écart de vitesse de rotation............................................................................. 192
8.7.9 Blocs fonctionnels libres ............................................................................................................ 194
8.7.9.1 Vue d'ensemble ......................................................................................................................... 194
8.7.9.2 Autres informations .................................................................................................................... 194
8.8 Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) ............................................................................. 195
Variateur de fréquence avec Control Units CU240D-2
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34262100D AA
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