Table des Matières
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6.5. Robots en balayage
Pour chaque robot, un bouton
des deux axes d'un robot.
A chaque axe est associé un tableau permettant de fixer les valeurs de mouvement dans chaque mode
de fonctionnement.
Les valeurs modifiables par l'opérateur sont écrites en bleu ou en parme pour les forçages, les valeurs
en vert sont en lecture seulement.
Les consignes d'inversion basses et hautes sont exprimées en points (0 à 10000) dans les limites
mémorisées lors du calibrage des axes.
Les consignes de gabarit sont exprimées en cm dans les limites mémorisées lors du calibrage des axes.
Les vitesses de mouvement sont en mètres/minute.
Des barres-graphes à côté des axes visualisent les potentiomètres des différents axes.
Des flèches verticales
de chaque axe:
• gris = axe non calibré
• vert = axe calibré
• rouge = défaut de calibrage
Pour les axes de gabarit, il existe une position de forçage en mode automatique pour éloigner ou rap-
procher les pulvérisateurs des pièces qui passent en cabine. Ce forçage est et reste valide tant que la
valeur écrite est différente de zéro, il est fait sous la responsabilité de l'opérateur.
Indice de révision : C
permet de faire la mise en service ou la mise hors service
ou obliques
à côté des axes de mouvement, indiquent l'état de calibrage
27
Indique
un
défaut
de
6224
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