Manuels Connexes pour Maxon ESCON Module 50/8
Sommaire des Matières pour Maxon ESCON Module 50/8
- Page 1 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 Servo-contrôleur | P/N 532872 & 586137 Documentation Hardware CCMC | Édition 2021-08 | DocID rel9074...
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Page 2: Table Des Matières
• de suivre les instructions qu'il contient. Le module ESCON Module 50/8 est considéré comme une quasi-machine conformément à la Directive européenne 2006/42/CE, article 2, paragraphe (g) et il est destiné à être incorporé dans une autre machine, une autre quasi-machine ou un autre équipement, ou alors à... - Page 3 Schéma coté ........... 42 ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) ......42 Pièces de rechange .
- Page 4 Table des matières • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • ESCON Module 50/8 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9074...
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Page 5: Informations Générales
À propos de ce document 1.1.1 Domaine d'utilisation Le présent document est destiné à vous familiariser avec le servo-contrôleur ESCON Module 50/8. Il décrit les opérations nécessaires pour une installation et/ou une mise en service conformes et sûres. Le respect de ces instructions…... -
Page 6: Symboles & Signes
Propriétaire de la marque Certonal® © Acota Limited, GB-Shrewsbury Littelfuse® © Littelfuse, USA-Chicago, IL SMD NANO2® Windows® © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Tableau 1-3 Marques déposées et noms de marques ESCON Module 50/8 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 7: À Propos De L'appareil
Les modes de fonctionnement disponibles - régulateur de vitesse, variateur de vitesse et régulateur de cou- rant - répondent aux exigences les plus extrêmes. L'ESCON Module 50/8 est conçu pour être piloté par une valeur de consigne analogique. Il présente des fonctions complètes qui utilisent des entrées et des sorties analogiques et numériques. -
Page 8: À Propos Des Consignes De Sécurité
• Attention, il est interdit à l'utilisateur d'entreprendre la moindre réparation sur les composants fournis par maxon. Composant sensible aux décharges électrostatiques (CSDE) • Porter des vêtements isolant des décharges électrostatiques. • Manipuler l'appareil avec la plus grande prudence. ESCON Module 50/8 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 9: Spécifications
Spécifications Caractéristiques techniques SPÉCIFICATIONS Caractéristiques techniques ESCON Module 50/8 (532872) ESCON Module 50/8 HE (586137) Tension nominale de service +V 10…50 VDC Tension de service absolue 8 VDC / 56 VDC / +V CC min CC max 0.98 x +V Tension de sortie (max.) -
Page 10: Caractéristiques
Le fonctionnement dans la plage étendue est autorisé (température et altitude). Pour cela, il faut cependant tenir compte de l'harmonisation de la température ambiante et de la perte de puissance (et pour l'ESCON Module 50/8, d'un dissipa- teur de chaleur requis dans tous les cas). -
Page 11: Caractéristiques Thermiques
2.2.1 Perte de puissance et rendement Le servo-contrôleur est disponible dans deux modèles: comme «ESCON Module 50/8 HE» (586137) avec dissipateur de chaleur et comme «ESCON Module 50/8» (532872) sans dissipateur de chaleur. Les deux graphiques suivants servent à identifier les limites d'application en ce qui concerne le courant de sortie et la température ambiante à... -
Page 12: Limites D'application
Pour choisir un dissipateur de chaleur approprié, il faut déterminer la résistance thermique R maximale. Pour cela, reporter les valeurs des illustrations ci-dessus comme suit: Hypothèse L'ESCON Module 50/8 (532872) doit être exploité avec une tension de service nominale de 24 V et un courant de sortie I de 8 A. cont Illustration 2-1... -
Page 13: Schémas Cotés
Spécifications Schémas cotés Schémas cotés Illustration 2-3 ESCON Module 50/8 – Schéma coté [mm] Illustration 2-4 ESCON Module 50/8 HE – Schéma coté [mm] ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 2-13 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 14: Normes
Fiabilité MIL-HDBK-217F électrique et à la puissance nominale Temps moyen entre défaillances (MTBF) • ESCON Module 50/8: 380 195 heures • ESCON Module 50/8 HE: 517 288 heures Tableau 2-7 Normes ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 2-14 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 15: Configuration
REMARQUE IMPORTANTE: CONDITIONS PRÉALABLES À L'AUTORISATION DE DÉBUTER L'INSTALLATION L'ESCON Module 50/8 est considéré comme une quasi-machine conformément à la directive européenne 2006/42/CE, article 2, paragraphe (g) et il est ainsi destiné à être incorporé dans une machine, dans une autre quasi-machine ou dans un autre équipement, ou alors à leur être ajouté. -
Page 16: Détermination De L'alimentation Électrique Requise
Tension nominale de service +V [Volt] SOLUTION: Δn ≥ ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.98 ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 17: Connexions
Canal B codeur Capteur à effet Hall Capteur à effet Hall 3, entrée Canal B\ Signal complémentaire Canal B codeur Tableau 3-8 Affectation des broches & câblage (broches 1-18) ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-17 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 18: Affectation Des Broches & Câblage (Broches 19-29)
Entrée analogique 2, signal négatif AnIN2+ Entrée analogique 2, signal positif AnIN1− Entrée analogique 1, signal négatif AnIN1+ Entrée analogique 1, signal positif Tableau 3-9 Affectation des broches & câblage (broches 19-29) ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 19: Illustration 3-7 Câblage D'entrée Capteur À Effet Hall 1 (Dans Le Principe, Concerne Aussi Les Capteurs À Effet Hall 2 & 3)
10 kΩ (par rapport à +5,45 V) Illustration 3-7 Câblage d'entrée capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les capteurs à effet Hall 2 & 3) ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 20: Illustration 3-8 Câblage D'entrée Codeur Ch A «Différentiel» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)
Récepteur de ligne (Line Receiver, interne) EIA RS422 Standard Fréquence maximum d'entrée 1 MHz Illustration 3-8 Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 21: Illustration 3-9 Câblage D'entrée Codeur Ch A «Asymétrique» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)
= typique −170 μA @ 0 V Courant d'entrée faible (low) Fréquence maximum d'entrée 100 kHz Illustration 3-9 Câblage d'entrée codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 22: Illustration 3-10 Commutation Digin1
Précision du PWM typique 0,5% @ 1 kHz typique 2,5% @ 5 kHz Durée de période RC Servo 3…30 ms Durée d'impulsion RC Servo 1…2 ms Illustration 3-10 Commutation DigIN1 ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 23: Illustration 3-11 Commutation Digin2
38,5 kΩ (@ 5 V) typique 25,5 kΩ (@ 24 V) Courant d'entrée avec 1 logique typique 130 µA @ +5 VDC Retard de commutation <8 ms Illustration 3-11 Commutation DigIN2 ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 24: Illustration 3-12 Commutation Digin3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digin4)
25,5 kΩ (@ 24 V) Courant d'entrée avec 1 logique typique 130 µA @ +5 VDC Retard de commutation <8 ms Illustration 3-12 Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 25: Illustration 3-13 Commutation Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)
100 mH @ 24 VDC; 500 mA Illustration 3-13 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) Illustration 3-14 Exemples de commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 26: Illustration 3-15 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)
à la charge capacitive (par ex. 5 V/ms @ 300 nF). Courant max. de sortie 1 mA Illustration 3-16 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-26 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 27: Illustration 3-17 Connecteur Femelle Usb J7
Conforme aux spécifications USB 2.0 / USB 3.0 Longueur 1,5 m Côté A Type USB «micro B», connecteur mâle Côté B Type USB «A», connecteur mâle Tableau 3-11 USB Type A - micro B Cable ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-27 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 28: Affichages De L'état
• Erreur valeur de consigne MLI hors plage admise • Erreur logique de commutation capteur à effet Hall éteinte ERREUR • Erreur séquence de commutation capteur à effet Hall • Erreur fréquence capteur à effet Hall excessive ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-28 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 29: Led - Interprétation Des Affichages D'état
Configuration Affichages de l'état État/Défaut Verte Rouge • Erreur identification Auto Tuning éteinte allumée ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-12 LED – Interprétation des affichages d'état ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-29 CCMC | 2021-08 | rel9074... - Page 30 Configuration Affichages de l'état • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 3-30 CCMC | 2021-08 | rel9074...
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Page 31: Câblage
• «Analog I/O» signifie entrées/sorties analogiques • «DC Tacho» signifie génératrice DC • «Digital I/O» signifie entrées/sorties numériques • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Mise à la terre (en option) ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 4-31 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 32: Moteurs Dc
Câblage Moteurs DC Moteurs DC MAXON DC MOTOR Illustration 4-20 maxon DC motor ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 4-32 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 33: Illustration 4-21 Maxon Dc Motor Avec Génératrice Dc
Câblage Moteurs DC MAXON DC MOTOR AVEC GÉNÉRATRICE DC Illustration 4-21 maxon DC motor avec génératrice DC ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 4-33 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 34: Illustration 4-22 Maxon Dc Motor Avec Codeur
Câblage Moteurs DC MAXON DC MOTOR AVEC CODEUR Illustration 4-22 maxon DC motor avec codeur ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 4-34 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 35: Moteurs Ec
Câblage Moteurs EC Moteurs EC MAXON EC MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET HALL Illustration 4-23 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 4-35 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 36: Illustration 4-24 Maxon Ec Motor Avec Capteurs À Effet Hall & Codeur
Câblage Moteurs EC MAXON EC MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET HALL & CODEUR Illustration 4-24 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 4-36 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 37: Guide De Configuration De La Carte Mère
5.1.1 Réglettes à prises femelles Le modèle d'ESCON Module 50/8 à réglettes permet deux types de montage. Soit le module est enfiché sur une réglette à prises femelles (Tableau 5-13), soit il est soudé directement sur un circuit imprimé. 5.1.2 Tension d'alimentation Nous recommandons de prévoir un fusible externe pour protéger l'ESCON Module 50/8, ainsi qu'une diode... -
Page 38: Câbles Moteur / Selfs De Lissage
5.1.3 Câbles moteur / selfs de lissage L'ESCON Module 50/8 ne dispose pas d'un self de lissage interne. La plupart des moteurs et des applications n'exigent aucun self de lissage supplémentaire. Cependant, la combinaison d'une tension d'alimentation élevée et d'une inductance aux bornes minime peut provoquer l'augmentation de l'ondulation du courant à... -
Page 39: Illustration 5-26 Câblage Bobinage Moteur 1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi Aux Bobinages 2 & 3)
à une inductance supplémentaire de 4,7 μH et 22 μH. Si l'inductance supplémentaire requise doit différer de cette valeur, les composants filtrants doivent être modifiés en consé- quence. Si vous avez besoin d'aide pour configurer le filtre, contactez l'assistance maxon à l'adresse http://support.maxongroup.com. -
Page 40: Composants Et Fabricants Recommandés
• Condensateur de filtrage Cf150 pF; 100 V • Condensateur d'amortissement Cs330 pF; 100 V • Résistance d'amortissement R390 R; 0.125 W Tableau 5-13 Guide de configuration de la carte mère - Composants recommandés ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 5-40 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 41: Directives Relatives À La Configuration
Directives relatives à la configuration Les indications suivantes ont pour objectif d'aider à la configuration d'une carte-mère spécifique à l'applica- tion et de garantir que l'ESCON Module 50/8 sera intégré de manière correcte et en toute sécurité. 5.2.1 Mise à la terre Tous les raccords de masse (GND) sont raccordés en interne sur l'ESCON Module 50/8 (potentiel iden-... -
Page 42: Affectation Des Broches
Pour accéder au schéma coté, consulter Illustration 2-3 à la page 2-13. ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) La carte mère «ESCON Module 50/8 Motherboard» (désignée plus loin par ESCON Module 50/8 MoBo) disponible représente l'alternative à une carte mère conçue par l'utilisateur. Elle comporte toutes les connexions nécessaires, disposées sur des blocs de jonction. -
Page 43: Illustration 5-30 Escon Module 50/8 Mobo - Mise En Place Dans Profilé Din
5.7.1 Montage La carte ESCON Module 50/8 MoBo est conçue de sorte qu'il est facile de la fixer par vissage ou de l'inté- grer dans des systèmes de profilés normés. Pour les informations relatives à la commande des compo- sants requis, consulter Illustration 5-30 (sert uniquement de représentation) et Tableau 5-15. -
Page 44: Illustration 5-31 Escon Module 50/8 Mobo - Connecteur Mâle D'alimentation Électrique J1
Power_GND Mise à la terre tension de service Tension nominale de service (+10…+50 VDC) Tableau 5-16 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 – Affectation des broches & câblage Spécification / Accessoires Type Borne à vis LP enfichable, 2 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm... -
Page 45: Illustration 5-32 Escon Module 50/8 Mobo - Connecteur Mâle Moteur J2
Moteur DC: Moteur – Non attribué – Blindage moteur Blindage des câbles Tableau 5-18 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur mâle moteur J2 – Affectation des broches pour maxon DC motor (avec balais) Signal Description Broche Bobinage du Moteur EC: Bobinage 1... -
Page 46: Illustration 5-33 Escon Module 50/8 Mobo - Connecteur Mâle Capteur À Effet Hall J3
+5 VDC ≤ Mise à la terre Tableau 5-21 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur mâle capteur à effet Hall J3 - Affectation des bro- ches Spécification / Accessoires Type Borne à vis LP enfichable, 5 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm... -
Page 47: Illustration 5-34 Escon Module 50/8 Mobo - Connecteur Femelle Codeur J4
Non attribué – Non attribué – Tableau 5-23 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur femelle codeur J4 – Affectation des broches & câblage Accessoires Pour connecteurs femelles à décharge de traction: 1 étrier de maintien, hauteur 13,5 mm, 3M (3505-8110) Étrier... -
Page 48: Escon Module 50/8 Mobo - Encoder Cable
Côté B traction Tableau 5-25 ESCON Module 50/8 MoBo – Encoder Cable Méthode recommandée • Les signaux différentiels sont suffisamment protégés contre les champs électriques parasites. Nous recommandons par conséquent de procéder au raccordement à l'aide d'un signal d'entrée diffé- rentiel. - Page 49 Tension de sortie auxiliaire (+5 VDC; 10 mA) ≤ Tableau 5-26 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur mâle E/S numériques J5 – Affectation des bro- ches & câblage Spécification / Accessoires Type Borne à vis LP enfichable, 6 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm...
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Page 50: Illustration 5-36 Escon Module 50/8 Mobo - Connecteur Mâle E/S Analogiques J6
AnOUT2 Sortie analogique 2 Mise à la terre Tableau 5-28 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur mâle E/S analogiques J6 – Affectation des bro- ches & câblage Spécification / Accessoires Type Borne à vis LP enfichable, 7 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm... -
Page 51: Illustration 5-37 Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Dc Motor (J2)
• «Power Supply» signifie alimentation électrique • Mise à la terre (en option) 5.7.3.1 Moteurs DC MAXON DC MOTOR Illustration 5-37 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor (J2) ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 5-51 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 52: Illustration 5-38 Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Dc Motor Avec Génératrice Dc (J2)
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) MAXON DC MOTOR AVEC GÉNÉRATRICE DC Illustration 5-38 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor avec génératrice DC (J2) ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 5-52 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 53: Illustration 5-39 Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Dc Motor Avec Codeur (J2 / J4)
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) MAXON DC MOTOR AVEC CODEUR Illustration 5-39 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor avec codeur (J2 / J4) ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 5-53 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 54: Illustration 5-40 Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Ec Motor Avec Capteurs À Effet Hall (J2 / J3)
5.7.3.2 Moteurs EC MAXON EC MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET HALL Illustration 5-40 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon EC motor avec capteurs à effet Hall (J2 / J3) ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 5-54 CCMC | 2021-08 | rel9074... - Page 55 ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) MAXON EC MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET HALL & CODEUR Illustration 5-41 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur (J2 / J3 / J4) ESCON Module 50/8 Documentation Hardware...
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Page 56: Pièces De Rechange
Bloc de jonction LP enfichable, 6 pôles, pas de 3,5 mm, repéré 1…6 444148 Bloc de jonction LP enfichable, 7 pôles, pas de 3,5 mm, repéré 1…7 Tableau 5-30 Pièces de rechange ESCON Module 50/8 Documentation Hardware 5-56 CCMC | 2021-08 | rel9074... -
Page 57: Liste Des Figures
Illustration 5-38 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor avec génératrice DC (J2) ......52 Illustration 5-39 ESCON Module 50/8 MoBo –... -
Page 58: Liste Des Tableaux
Tableau 5-24 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur femelle codeur J4 – Accessoires ......47 Tableau 5-25 ESCON Module 50/8 MoBo –... - Page 59 586137 9 J6 50 586141 12 J7 27 586142 12 Consignes de sécurité 6 Coussinet thermique autocollant, voir «ESCON Module 50/8 Thermal Pad» Opérations obligatoires 6 CSDE 8 Priorité à la sécurité 8 Directive CE en vigueur 15 Directive CE, en vigueur 15...
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