Manuels Connexes pour Maxon ESCON 36/2 DC
Sommaire des Matières pour Maxon ESCON 36/2 DC
- Page 1 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Servo-contrôleur | P/N 403112 Documentation Hardware CCMC | Édition 2021-08 | DocID rel9013...
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Page 2: Table Des Matières
• de suivre les instructions qu'il contient. Le servo-contrôleur ESCON 36/2 DC est considéré comme une quasi-machine conformément à la Directive européenne 2006/42/CE, article 2, paragraphe (g) et est destiné à être incorporé dans une autre machine, une autre quasi-machine ou un autre équipement, ou alors à... -
Page 3: Informations Générales
À propos de ce document 1.1.1 Domaine d'utilisation Le présent document est destiné à vous familiariser avec le servo-contrôleur ESCON 36/2 DC. Il décrit les opérations nécessaires pour une installation et/ou une mise en service conformes et sûres. Le respect de ces instructions…... -
Page 4: Symboles & Signes
Nom de marque Propriétaire de la marque © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Windows® Tableau 1-3 Marques déposées et noms de marques ESCON 36/2 DC Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 5: À Propos De L'appareil
À propos de l'appareil L‘ESCON 36/2 DC est un servo-contrôleur MLI puissant et compact à 4 quadrants destiné à la commande performante de moteurs à courant continu, à excitation par aimant permanent et de puissance allant jusqu'à env. 72 W. -
Page 6: À Propos Des Consignes De Sécurité
• Attention, il est interdit à l'utilisateur d'entreprendre la moindre réparation sur les composants fournis par maxon. Composant sensible aux décharges électrostatiques (CSDE) • Porter des vêtements isolant des décharges électrostatiques. • Manipuler l'appareil avec la plus grande prudence. ESCON 36/2 DC Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 7: Spécifications
LED rouge Poids 30 g env. Dimensions (L x l x H) 55 x 40 x 16,1 mm Caractéristiques Perçages de fixation pour vis M2,5 (max. couple de serrage 0,16 Nm) ESCON 36/2 DC Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 8: Limites D'application
Seuil de remise sous tension Sous-tension 7.2 V 7.4 V Surtension 43.1 V 41 V Courant de surcharge 6.75 A — Surcharge thermique 95 °C 85 °C Tableau 2-5 Limites d'application ESCON 36/2 DC Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9013... - Page 9 Spécifications Caractéristiques techniques Illustration 2-2 Schéma coté [mm] ESCON 36/2 DC Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9013...
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Page 10: Normes
Température ambiante: 298 K (25 °C) MIL-HDBK-217F Fiabilité Contrainte exercée sur les composants: conforme au schéma électrique et à la puissance nominale Temps moyen entre défaillances (MTBF): 511'401 heures Tableau 2-6 Normes ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 2-10 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 11: Configuration
Si les câbles utilisés ne sont pas des câbles pré-confectionnés maxon, les connexions correspondantes doivent être confectionnées conformément au Chapitre “3.4.7 ESCON 36/2 DC Connector Set” à la page 3-29 et au Chapitre “4 Câblage” à la page 4-33. Tension de service maximum admise •... -
Page 12: Détermination De L'alimentation Électrique Requise
Tension nominale de service +V [Volt] SOLUTION: Δn ≥ ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.98 ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-12 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 13: Travaux De Câblage
PLUG&PLAY Profiter des avantages des câbles maxon pré-confectionnés. Ils sont prêts à fonctionner et vous aident à réduire au minimum le temps nécessaire à la mise en service. a) Consulter le «Tableau de sélection des câbles» (Tableau 3-7), qui contient les numéros de commande des câbles pré-confectionnés nécessaires pour votre installation. -
Page 14: Connexions
Section du câble 2 x 0,34 mm Longueur 1,5 m Connecteur mâle adapté Hirose DF3-2S-2C Côté A Contacts adaptés Hirose DF3-22SC… Côté B Embouts 0,34 mm Tableau 3-9 Power Cable ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-14 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 15: Connecteur Femelle Moteur J2
2 x 0,34 mm blindé Longueur 1,5 m Connecteur mâle adapté Hirose DF3-3S-2C Côté A Contacts adaptés Hirose DF3-22SC… Côté B Embouts 0,34 mm Tableau 3-11 DC Motor Cable ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9013... - Page 16 Flexible 0,25…0,5 mm , AWG 24-20 / longueur à dénuder 6 mm, embouts Outils adaptés Tournevis miniature, taille «00» Tableau 3-13 Connecteur femelle moteur J2A – Spécification & accessoires ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9013...
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Page 17: Connecteur Femelle J4 Codeur - Affectation Des Broches & Câblage
Tableau 3-14 Connecteur femelle J4 codeur – Affectation des broches & câblage Remarque En cas d'utilisation d'un moteur DC maxon équipé d'un câble moteur/encodeur en nappe intégré, il convient de fermer les deux ponts enfichables JP1 ( Chapitre “3.5 Ponts enfichables” à la page 3-30). -
Page 18: Connecteur Femelle Codeur J4
Connecteur femelle DIN 41651, pas 2,54 mm, 10 pôles, avec décharge de Côté A traction Connecteur mâle DIN 41651, pas 2,54 mm, 10 pôles, avec décharge de Côté B traction Tableau 3-16 Encoder Cable ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9013... - Page 19 • Le contrôleur n'exige aucune impulsion d'index (Ch I, Ch I\). • Pour obtenir les meilleures performances, nous recommandons instamment d'utiliser un codeur avec attaque de ligne (Line Driver). Des flancs de déclenchement plats peuvent sinon limiter la vitesse. ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9013...
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Page 20: Illustration 3-8 Câblage D'entrée Du Codeur Ch A «Différentiel» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)
Récepteur de ligne (Line Receiver, interne) EIA RS422 Standard Fréquence maximum d'entrée 1 MHz Illustration 3-8 Câblage d'entrée du codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 21: Illustration 3-9 Câblage D'entrée Du Codeur Ch A «Asymétrique» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)
= typique −550 μA @ 0 V Courant d'entrée faible (low) Fréquence maximum d'entrée 100 kHz Illustration 3-9 Câblage d'entrée du codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 22: Illustration 3-10 Connecteur Femelle À E/S Numériques J5
Section du câble 6 x 0,14 mm Longueur 1,5 m Hirose DF3-6S-2C Connecteur mâle adapté Côté A Contacts adaptés Hirose DF3-2428SC… Côté B Embouts 0,14 mm2 Tableau 3-20 I/O Cable 6core ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 23: Illustration 3-11 Commutation Digin1
Précision du PWM typique 0,5% @ 1 kHz typique 2,5% @ 5 kHz Durée de période RC Servo 3…30 ms Durée d'impulsion RC Servo 1…2 ms Illustration 3-11 Commutation DigIN1 ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 24: Illustration 3-12 Commutation Digin2
25,5 kΩ (@ 24 V) Courant d'entrée avec 1 logique typique 130 µA @ 5 VDC Retard de commutation <8 ms Illustration 3-13 Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 25: Illustration 3-14 Commutation Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)
100 mH @ 24 VDC; 500 mA Illustration 3-14 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) Illustration 3-15 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 26: Illustration 3-16 Connecteur Femelle À E/S Analogiques J6
Section du câble 7 x 0,14 mm Longueur 1,5 m Connecteur mâle adapté Hirose DF3-7S-2C Côté A Contacts adaptés Hirose DF3-2428SC… Côté B Embouts 0,14 mm2 Tableau 3-22 I/O Cable 7core ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-26 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 27: Illustration 3-17 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)
Bande passante analogique de l'amplificateur de 20 kHz sortie Charge capacitive maximum 10 nF Courant max. de sortie 1 mA Illustration 3-18 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-27 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 28: Illustration 3-19 Connecteur Femelle Usb J7
Conforme aux spécifications USB 2.0 / USB 3.0 Longueur 1,5 m Côté A Type USB «micro B», connecteur mâle Côté B Type USB «A», connecteur mâle Tableau 3-24 USB Type A - micro B Cable ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-28 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 29: Escon 36/2 Dc Connector Set - Contenu
3.4.7 ESCON 36/2 DC Connector Set Si vous avez décidé de ne pas utiliser les câbles maxon pré-confectionnés, vous pouvez utiliser ce jeu de connecteurs. Il contient toutes les pièces nécessaires à la confection des câbles. ESCON 36/2 DC Connector Set (404404) Pour culot de Spécifications... -
Page 30: Ponts Enfichables
à la page 1-6). PONT ENFICHABLE JP1 Si le moteur DC maxon est équipé d'un câble en nappe intégré entre moteur et codeur, activer la borne de raccordement du moteur en fermant les deux ponts enfichables (Illustration 3-22, à droite). -
Page 31: Affichages D'état
• Erreur valeur de consigne MLI hors plage admise • Erreur Auto Tuning identification éteinte allumée ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-26 LED – Interprétation des affichages d'état ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-31 CCMC | 2021-08 | rel9013... - Page 32 Configuration Affichages d'état • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 3-32 CCMC | 2021-08 | rel9013...
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Page 33: Câblage
• «DC Tacho» signifie génératrice DC • «Digital I/O» signifie entrées/sorties numériques • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Perçages de fixation du circuit imprimé • Mise à la terre (en option) ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 4-33 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 34: Illustration 4-26 Moteur Dc Maxon (J2)
Câblage Moteur DC maxon CONNECTEUR FEMELLE J2 Illustration 4-26 Moteur DC maxon (J2) ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 4-34 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 35: Illustration 4-27 Moteur Dc Maxon Avec Génératrice Dc (J2)
Câblage Moteur DC maxon avec génératrice DC CONNECTEUR FEMELLE J2 Illustration 4-27 Moteur DC maxon avec génératrice DC (J2) ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 4-35 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 36: Moteur Dc Maxon Avec Câble Moteur/Codeur Séparé
Câblage Moteur DC maxon avec câble moteur/codeur séparé CONNECTEURS FEMELLES J2 / J4 Illustration 4-28 Moteur DC maxon avec codeur – câble séparé (J2 / J4) ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 4-36 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 37: Illustration 4-29 Moteur Dc Maxon Avec Codeur - Câble Séparé (J2 / J4A)
Câblage CONNECTEURS FEMELLES J2 / J4A Illustration 4-29 Moteur DC maxon avec codeur – câble séparé (J2 / J4A) ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 4-37 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 38: Illustration 4-30 Moteur Dc Maxon Avec Codeur - Câble Séparé (J2A / J4)
Câblage CONNECTEURS FEMELLES J2A / J4 Illustration 4-30 Moteur DC maxon avec codeur – câble séparé (J2A / J4) ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 4-38 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 39: Illustration 4-31 Moteur Dc Maxon Avec Codeur - Câble Séparé (J2A / J4A)
Câblage CONNECTEURS FEMELLES J2A / J4A Illustration 4-31 Moteur DC maxon avec codeur – câble séparé (J2A / J4A) ESCON 36/2 DC Documentation Hardware 4-39 CCMC | 2021-08 | rel9013... -
Page 40: Moteur Dc Maxon Avec Câble Moteur/Codeur En Nappe Intégré
Câblage Moteur DC maxon avec câble moteur/codeur en nappe intégré CONNECTEUR FEMELLE J4 Illustration 4-32 Moteur DC maxon avec codeur – câble en nappe intégré (J4) Remarque La configuration des ponts enfichables est mentionnée au Chapitre “ Pont enfichable JP1” à la page 3-... -
Page 41: Liste Des Figures
Moteur DC maxon avec codeur – câble en nappe intégré (J4)....... -
Page 42: Liste Des Tableaux
ESCON 36/2 DC Connector Set – Contenu ........ - Page 43 Directive CE en vigueur 11 Domaine d'utilisation 3 Réglementation nationale 6 Domaine d'utilisation des composantes 5 Réglementation supplémentaire 6 Entrées analogiques 27 Signes, utilisés 4 Entrées numériques 23 Symboles, utilisés 4 Utilisation 5 ESCON 36/2 DC Documentation Hardware Z-43 CCMC | 2021-08 | rel9013...
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