Manuels Connexes pour Maxon ESCON 50/5
Sommaire des Matières pour Maxon ESCON 50/5
- Page 1 Documentation Hardware ESCON 50/5 Servo-contrôleur | P/N 409510 Documentation Hardware CCMC | Édition 2021-08 | DocID rel9044...
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Page 2: Table Des Matières
• de suivre les instructions qu'il contient. L'ESCON 50/5 est considéré comme une quasi-machine conformément à la Directive européenne 2006/42/CE, article 2, para- graphe (g) et il est destiné à être incorporé dans une autre machine, une autre quasi-machine ou un autre équipement, ou alors à... -
Page 3: Informations Générales
À propos de ce document 1.1.1 Domaine d'utilisation Le présent document est destiné à vous familiariser avec le servo-contrôleur ESCON 50/5. Il décrit les opé- rations nécessaires pour une installation et/ou une mise en service conformes et sûres. Le respect de ces instructions…... -
Page 4: Symboles & Signes
Nom de marque Propriétaire de la marque Windows® © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Tableau 1-3 Marques déposées et noms de marques ESCON 50/5 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 5: À Propos De L'appareil
À propos de l'appareil L'ESCON 50/5 est un servo-contrôleur MLI puissant et compact à 4 quadrants destiné à la commande per- formante de moteurs à excitation par aimant permanent DC avec balais et EC, de puissance allant jusqu'à env. 250 W. -
Page 6: À Propos Des Consignes De Sécurité
• Attention, il est interdit à l'utilisateur d'entreprendre la moindre réparation sur les composants fournis par maxon. Composant sensible aux décharges électrostatiques (CSDE) • Porter des vêtements isolant des décharges électrostatiques. • Manipuler l'appareil avec la plus grande prudence. ESCON 50/5 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 7: Spécifications
Potentiomètre P2 (sur circuit imprimé) Moteur DC + moteur, − moteur Raccords moteur bobinage du moteur 1, bobinage du moteur 2, bobinage du Moteur EC moteur 3 Interface USB 2.0 / USB 3.0 mode rapide ESCON 50/5 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 8: Caractéristiques
Seuil de remise sous tension Sous-tension 7.2 V 7.4 V Surtension 58 V 55 V Courant de surcharge 22.5 A — Surcharge thermique 100 °C 90 °C Tableau 2-5 Limites d'application ESCON 50/5 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9044... - Page 9 Spécifications Caractéristiques techniques Illustration 2-2 Schéma coté [mm] ESCON 50/5 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9044...
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Page 10: Normes
Température ambiante: 298 K (25 °C) Fiabilité MIL-HDBK-217F Contrainte exercée sur les composants: conforme au schéma électrique et à la puissance nominale Temps moyen entre défaillances (MTBF): 398'363 heures Tableau 2-6 Normes ESCON 50/5 Documentation Hardware 2-10 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 11: Configuration
• Garder à l'esprit que le courant nécessaire est relatif au couple résistant. Les limites de courant de l'ESCON 50/5 sont les suivantes: courant continu max. 5 A/temporaire (accélération) max. 15 A. La connexion à chaud de l'interface USB risque d'endommager le matériel Si l'interface USB est raccordée lorsque l'alimentation électrique est activée (connexion à... -
Page 12: Détermination De L'alimentation Électrique Requise
• Tension nominale de service +V [Volt] SOLUTION: Δn ≥ ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.98 ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-12 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 13: Connexions
Borne à vis LP enfichable, 2 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm² plusieurs conducteurs, AWG 28-14 Câble adapté 0,14…1,5 mm² mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 3-8 Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 – Spécification & Accessoires ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-13 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 14: Connecteur Mâle Moteur J2
Moteur DC: Moteur − non attribué – Blindage moteur Blindage des câbles Tableau 3-9 Connecteur mâle moteur J2 – Affectation des broches pour moteur DC maxon (avec balais) Signal Description Broche Bobinage du moteur 1 Moteur EC: Bobinage 1 Bobinage du moteur 2... - Page 15 Borne à vis LP enfichable, 5 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm² plusieurs conducteurs, AWG 28-14 Câble adapté 0,14…1,5 mm² mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 3-13 Connecteur mâle capteur à effet Hall J3 – Spécification & Accessoires ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9044...
- Page 16 2,7 kΩ (par rapport à +5.45 V − 0.6 V) Illustration 3-6 Câblage d'entrée du capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les capteurs à effet Hall 2 & 3) ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9044...
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Page 17: Connecteur Femelle Codeur J4
1 étrier de maintien, hauteur 7,9 mm, 3M (3505-8010) appropriée Pour connecteurs femelles à décharge de traction: 2 pces, 3M (3505- Clenche 33B) Tableau 3-15 Connecteur femelle codeur J4 – Accessoires ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-17 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 18: Illustration 3-8 Câblage D'entrée Du Codeur Ch A «Différentiel» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)
Récepteur de ligne (Line Receiver, interne) EIA RS422 Standard Fréquence maximum d'entrée 1 MHz Illustration 3-8 Câblage d'entrée du codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 19: Illustration 3-9 Câblage D'entrée Du Codeur Ch A «Asymétrique» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)
= typique −550 μA @ 0 V Courant d'entrée faible (low) Fréquence maximum d'entrée 100 kHz Illustration 3-9 Câblage d'entrée du codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 20: Illustration 3-10 Connecteur Mâle À E/S Numériques J5
Borne à vis LP enfichable, 6 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm² plusieurs conducteurs, AWG 28-14 Câble adapté 0,14…1,5 mm² mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 3-18 Connecteur mâle E/S numériques J5 – Spécification & Accessoires ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 21: Illustration 3-11 Commutation Digin1
Précision du PWM typique 0,5% @ 1 kHz typique 2,5% @ 5 kHz Durée de période RC Servo 3…30 ms Durée d'impulsion RC Servo 1…2 ms Illustration 3-11 Commutation DigIN1 ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 22: Illustration 3-12 Commutation Digin2
25,5 kΩ (@ 24 V) Courant d'entrée avec 1 logique typique 130 µA @ +5 VDC Retard de commutation <8 ms Illustration 3-13 Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 23: Illustration 3-14 Commutation Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)
100 mH @ 24 VDC; 500 mA Illustration 3-14 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) Illustration 3-15 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 24: Illustration 3-16 Connecteur Mâle À E/S Analogiques J6
Borne à vis LP enfichable, 7 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm² plusieurs conducteurs, AWG 28-14 Câble adapté 0,14…1,5 mm² mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 3-20 Connecteur mâle E/S analogiques J6 – Spécification & Accessoires ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 25: Illustration 3-17 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)
Bande passante analogique de l'amplificateur de 20 kHz sortie Charge capacitive maximum 10 nF Courant max. de sortie 1 mA Illustration 3-18 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 26: Illustration 3-19 Connecteur Femelle Usb J7
Conforme aux spécifications USB 2.0 / USB 3.0 Longueur 1,5 m Côté A Type USB «micro B», connecteur mâle Côté B Type USB «A», connecteur mâle Tableau 3-22 USB Type A - micro B Cable ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-26 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 27: Potentiomètres
60 mA Tension DC max. à l'entrée des données −0,5…+3,8 VDC Potentiomètres POTENTIOMÈTRES P1 & P2 Plage de réglage 240° Type Linéaire Illustration 3-20 Potentiomètres – Emplacement & Plage de réglage ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-27 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 28: Affichages D'état
• Erreur codeur rupture de câble • Erreur codeur polarité éteinte ERREUR • Erreur génératrice DC rupture de câble • Erreur génératrice DC polarité éteinte ERREUR • Erreur valeur de consigne MLI hors plage admise ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-28 CCMC | 2021-08 | rel9044... - Page 29 • Erreur séquence de commutation capteur à effet Hall • Erreur fréquence capteur à effet Hall excessive • Erreur Auto Tuning identification éteinte allumée ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-23 LED – Interprétation des affichages d'état ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-29 CCMC | 2021-08 | rel9044...
- Page 30 Configuration Affichages d'état • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • ESCON 50/5 Documentation Hardware 3-30 CCMC | 2021-08 | rel9044...
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Page 31: Câblage
• «Analog I/O» signifie entrées/sorties analogiques • «DC Tacho» signifie génératrice DC • «Digital I/O» signifie entrées/sorties numériques • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Mise à la terre (en option) ESCON 50/5 Documentation Hardware 4-31 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 32: Moteurs Dc
Câblage Moteurs DC Moteurs DC MOTEUR DC MAXON Illustration 4-23 Moteur DC maxon (J2) ESCON 50/5 Documentation Hardware 4-32 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 33: Illustration 4-24 Moteur Dc Maxon Avec Génératrice Dc (J2)
Câblage Moteurs DC MOTEUR DC MAXON AVEC GÉNÉRATRICE DC Illustration 4-24 Moteur DC maxon avec génératrice DC (J2) ESCON 50/5 Documentation Hardware 4-33 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 34: Illustration 4-25 Moteur Dc Maxon Avec Codeur (J2/J4)
Câblage Moteurs DC MOTEUR DC MAXON AVEC CODEUR Illustration 4-25 Moteur DC maxon avec codeur (J2/J4) ESCON 50/5 Documentation Hardware 4-34 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 35: Moteurs Ec
Câblage Moteurs EC Moteurs EC MOTEUR EC MAXON AVEC CAPTEURS À EFFET HALL Illustration 4-26 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall (J2/J3) ESCON 50/5 Documentation Hardware 4-35 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 36: Illustration 4-27 Moteur Ec Maxon Avec Capteurs À Effet Hall & Codeur (J2/J3/J4)
Câblage Moteurs EC MOTEUR EC MAXON AVEC CAPTEURS À EFFET HALL & CODEUR Illustration 4-27 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall & codeur (J2/J3/J4) ESCON 50/5 Documentation Hardware 4-36 CCMC | 2021-08 | rel9044... -
Page 37: Pièces De Rechange
6 pôles borne à vis LP enfichable, pas 3.5 mm, désignée 1…6 425566 7 pôles borne à vis LP enfichable, pas 3.5 mm, désignée 1…7 Tableau 5-24 Liste des pièces de rechange ESCON 50/5 Documentation Hardware 5-37 CCMC | 2021-08 | rel9044... - Page 38 Pièces de rechange • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • ESCON 50/5 Documentation Hardware 5-38 CCMC | 2021-08 | rel9044...
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Page 39: Liste Des Figures
Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall & codeur (J2/J3/J4) ...... -
Page 40: Liste Des Tableaux
Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 – Spécification & Accessoires ......13 Tableau 3-9 Connecteur mâle moteur J2 – Affectation des broches pour moteur DC maxon (avec balais) ... . 14 Tableau 3-10 Connecteur mâle moteur J2 –... - Page 41 Domaine d'utilisation des composantes 5 Signes, utilisés 4 Symboles, utilisés 4 Entrées analogiques 25 Entrées numériques 21 Utilisation 5 Incorporation dans un système 11 Information (symbole) 4 Interface USB 26 Interfaces (désignation, emplacement) 31 ESCON 50/5 Documentation Hardware Z-41 CCMC | 2021-08 | rel9044...
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