Manuels Connexes pour Maxon ESCON Module 50/5
Sommaire des Matières pour Maxon ESCON Module 50/5
- Page 1 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Servo-contrôleur | P/N 438725 Documentation Hardware CCMC | Édition 2021-08 | DocID rel9053...
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Page 2: Table Des Matières
• de suivre les instructions qu'il contient. Le module ESCON Module 50/5 est considéré comme une quasi-machine conformément à la Directive européenne 2006/42/CE, article 2, paragraphe (g) et il est destiné à être incorporé dans une autre machine, une autre quasi- machine ou un autre équipement, ou alors à... - Page 3 Pièces de rechange ..........52 LISTE DES FIGURES LISTE DES TABLEAUX INDEX ESCON Module 50/5 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9053...
- Page 4 Table des matières • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • ESCON Module 50/5 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9053...
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Page 5: Informations Générales
À propos de ce document 1.1.1 Domaine d'utilisation Le présent document est destiné à vous familiariser avec le servo-contrôleur ESCON Module 50/5. Il décrit les opérations nécessaires pour une installation et/ou une mise en service conformes et sûres. Le respect de ces instructions…... -
Page 6: Symboles & Signes
Nom de marque Propriétaire de la marque Littelfuse® © Littelfuse, USA-Chicago, IL SMD NANO2® © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Windows® Tableau 1-3 Marques déposées et noms de marques ESCON Module 50/5 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 7: À Propos De L'appareil
À propos de l'appareil L'ESCON Module 50/5 est un servo-contrôleur MLI puissant et compact à 4 quadrants destiné à la com- mande performante de moteurs avec balais, à courant continu et excitation par aimant permanent, et de moteurs EC sans balais de jusqu'à 250 W environ. -
Page 8: À Propos Des Consignes De Sécurité
• Attention, il est interdit à l'utilisateur d'entreprendre la moindre réparation sur les composants fournis par maxon. Composant sensible aux décharges électrostatiques (CSDE) • Porter des vêtements isolant des décharges électrostatiques. • Manipuler l'appareil avec la plus grande prudence. ESCON Module 50/5 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 9: Spécifications
Moteur DC + moteur, − moteur Raccords moteur bobinage du moteur 1, bobinage du moteur 2, Moteur EC bobinage du moteur 3 USB 2.0 / USB 3.0 mode rapide Interface ESCON Module 50/5 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9053... - Page 10 ) de l'importance indiquée. cont Altitude de fonctionnement en mètres au-dessus du niveau de la mer (Mean Sea Level, MSL) Tableau 2-4 Caractéristiques techniques Illustration 2-1 Derating courant de sortie ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 2-10 CCMC | 2021-08 | rel9053...
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Page 11: Limites D'application
7.2 V 7.4 V Surtension 58 V 54.5 V Courant de surcharge 22.5 A — Surcharge thermique 100 °C 90 °C Tableau 2-5 Limites d'application Illustration 2-2 Schéma coté [mm] ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 2-11 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 12: Normes
Température ambiante: 298 K (25 °C) MIL-HDBK-217F Fiabilité Contrainte exercée sur les composants: conforme au schéma électrique et à la puissance nominale Temps moyen entre défaillances (MTBF): 639'548 heures Tableau 2-6 Normes ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 2-12 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 13: Configuration
• Garder à l'esprit que le courant nécessaire est relatif au couple résistant. Les limites de courant de l'ESCON Module 50/5 sont les suivantes: courant continu max. 5 A / temporaire (accélération) max. 15 A. La connexion à chaud de l'interface USB risque d'endommager le matériel Si l'interface USB est raccordée lorsque l'alimentation électrique est activée (connexion à... -
Page 14: Détermination De L'alimentation Électrique Requise
Tension nominale de service +V [Volt] SOLUTION: Δn ≥ ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.98 ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 3-14 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 15: Connexions
Canal B codeur Capteur à effet Hall 3 Capteur à effet Hall 3, entrée Canal B\ Signal complémentaire Canal B codeur Tableau 3-7 Affectation des broches & câblage (broches 1-18) ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9053... - Page 16 Entrée analogique 2, signal négatif AnIN2+ Entrée analogique 2, signal positif AnIN1− Entrée analogique 1, signal négatif AnIN1+ Entrée analogique 1, signal positif Tableau 3-8 Affectation des broches & câblage (broches 19-29) ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9053...
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Page 17: Illustration 3-5 Câblage D'entrée Capteur À Effet Hall 1 (Dans Le Principe, Concerne Aussi Les Capteurs À Effet Hall 2 & 3)
10 kΩ (par rapport à +5,45 V) Illustration 3-5 Câblage d'entrée capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les capteurs à effet Hall 2 & 3) ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 3-17 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 18: Illustration 3-6 Câblage D'entrée Codeur Ch A «Différentiel» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)
Récepteur de ligne (Line Receiver, interne) EIA RS422 Standard Fréquence maximum d'entrée 1 MHz Illustration 3-6 Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 19: Illustration 3-7 Câblage D'entrée Codeur Ch A «Asymétrique» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)
= typique −170 μA @ 0 V Courant d'entrée faible (low) Fréquence maximum d'entrée 100 kHz Illustration 3-7 Câblage d'entrée codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9053... - Page 20 Précision du PWM typique 0,5% @ 1 kHz typique 2,5% @ 5 kHz Durée de période RC Servo 3…30 ms Durée d'impulsion RC Servo 1…2 ms Illustration 3-8 Commutation DigIN1 ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9053...
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Page 21: Illustration 3-10 Commutation Digin3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digin4)
25,5 kΩ (@ 24 V) Courant d'entrée avec 1 logique typique 130 µA @ +5 VDC Retard de commutation <8 ms Illustration 3-10 Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 22: Illustration 3-11 Commutation Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)
100 mH @ 24 VDC; 500 mA Illustration 3-11 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) Illustration 3-12 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 23: Illustration 3-13 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)
à la charge capacitive (par ex. 5 V/ms @300 nF). Courant max. de sortie 1 mA Illustration 3-14 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 24: Illustration 3-15 Connecteur Femelle Usb J7
Conforme aux spécifications USB 2.0 / USB 3.0 Longueur 1,5 m Côté A Type USB «micro B», connecteur mâle Côté B Type USB «A», connecteur mâle Tableau 3-10 USB Type A - micro B Cable ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 25: Potentiomètre
60 mA Tension DC max. à l'entrée des données −0,5…+3,8 VDC Potentiomètre POTENTIOMÈTRE P1 Plage de réglage 210° Type Linéaire Illustration 3-16 Potentiomètres – Emplacement & plage de réglage ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 26: Affichages D'état
• Erreur fréquence capteur à effet Hall excessive • Erreur identification Auto Tuning éteinte allumée ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-11 LED – Interprétation des affichages d'état ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 3-26 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 27: Câblage
• «Analog I/O» signifie entrées/sorties analogiques • «DC Tacho» signifie génératrice DC • «Digital I/O» signifie entrées/sorties numériques • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Mise à la terre (en option) ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 4-27 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 28: Moteurs Dc
Câblage Moteurs DC Moteurs DC MAXON DC MOTOR Illustration 4-19 maxon DC motor ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 4-28 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 29: Illustration 4-20 Maxon Dc Motor Avec Génératrice Dc
Câblage Moteurs DC MAXON DC MOTOR AVEC GÉNÉRATRICE DC Illustration 4-20 maxon DC motor avec génératrice DC ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 4-29 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 30: Illustration 4-21 Maxon Dc Motor Avec Codeur
Câblage Moteurs DC MAXON DC MOTOR AVEC CODEUR Illustration 4-21 maxon DC motor avec codeur ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 4-30 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 31: Moteurs Ec
Câblage Moteurs EC Moteurs EC MAXON EC MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET HALL Illustration 4-22 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 4-31 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 32: Illustration 4-23 Maxon Ec Motor Avec Capteurs À Effet Hall & Codeur
Câblage Moteurs EC MAXON EC MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET HALL & CODEUR Illustration 4-23 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 4-32 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 33: Guide De Configuration De La Carte Mère
5.1.1 Réglettes à prises femelles Le modèle de ESCON Module 50/5 à réglettes permet deux types de montage. Soit le module est enfiché sur une réglette à prises femelles (Tableau 5-12), soit il est soudé directement sur un circuit imprimé. -
Page 34: Câbles Moteur / Selfs De Lissage
CONDENSATEUR (C1) Le fonctionnement de l'ESCON Module 50/5 ne présuppose pas obligatoirement l'installation d'un conden- sateur extérieur (C1). Raccorder un condensateur à électrolyte dans l'alimentation en tension permet de réduire encore l'ondulation de tension et d'absorber les courants rétroalimentés. -
Page 35: Illustration 5-25 Câblage Bobinage Moteur 1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi Aux Bobinages 2 & 3)
L'exemple de câblage suivant correspond à une inductance supplémentaire de 22 μH. Si l'inductance sup- plémentaire requise doit différer de cette valeur, les composants filtrants doivent être modifiés en consé- quence. Si vous avez besoin d'aide pour configurer le filtre, contactez l'assistance maxon à l'adresse http://support.maxongroup.com. -
Page 36: Composants Et Fabricants Recommandés
=6,0 A, blindé • Sumida (CDR127/LDNP-150M) =15 μH, R =20 mΩ, I =5,7 A, I >5,7 A, blindé Tableau 5-12 Guide de configuration de la carte mère – Composants recommandés ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 5-36 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 37: Directives Relatives À La Configuration
Directives relatives à la configuration Les indications suivantes ont pour objectif d'aider à la configuration d'une carte-mère spécifique à l'applica- tion et de garantir que l'ESCON Module 50/5 sera intégré de manière correcte et en toute sécurité. 5.2.1 Mise à la terre Tous les raccords de masse (GND) sont raccordés en interne sur l'ESCON Module 50/5 (potentiel iden-... -
Page 38: Affectation Des Broches
à une carte mère conçue par l'utilisateur. Elle comporte toutes les connexions nécessaires, disposées sur des blocs de jonction. Illustration 5-27 ESCON Module MoBo (à gauche) avec ESCON Module 50/5 mis en place (à droite) Illustration 5-28 ESCON Module MoBo – Schéma coté [mm]... -
Page 39: Illustration 5-29 Escon Module Mobo - Mise En Place Dans Profilé Din
1 support de base 22,5 mm (CIME/M/BE2250SS) 1 support de base 45 mm (CIME/M/BE4500SS) Tableau 5-14 ESCON Module MoBo, mise en place dans profilé DIN – Spécification & accessoires ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 5-39 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 40: Illustration 5-30 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle D'alimentation Électrique J1
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module Motherboard (438779) 5.7.2 Connexions Remarque L'interface USB se trouve directement sur l'ESCON Module 50/5. 5.7.2.1 Alimentation électrique (J1) Illustration 5-30 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 Signal Description... -
Page 41: Illustration 5-31 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle Moteur J2
Moteur DC: Moteur − Non attribué – Blindage moteur Blindage des câbles Tableau 5-17 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J2 – Affectation des broches pour maxon DC motor (avec balais) Signal Description Broche Bobinage du moteur 1 Moteur EC: Bobinage 1... -
Page 42: Illustration 5-32 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle Capteur À Effet Hall J3
Borne à vis LP enfichable, 5 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm plusieurs conducteurs, AWG 28-14 Câbles adaptés 0,14…1,5 mm mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 5-21 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J3 – Spécification & accessoires ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 5-42 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 43: Illustration 5-33 Escon Module Mobo - Connecteur Femelle Codeur J4
1 étrier de maintien, hauteur 7,9 mm, 3M (3505-8010) appropriée Pour connecteurs femelles à décharge de traction: 2 pces, Clenche 3M (3505-33B) Tableau 5-23 ESCON Module MoBo – Connecteur femelle codeur J4 – Accessoires ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 5-43 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 44: Escon Module Mobo - Encoder Cable
• Le contrôleur n'exige aucune impulsion d'index (Ch I, Ch I\). • Pour obtenir les meilleures performances, nous recommandons instamment d'utiliser un codeur avec attaque de ligne (Line Driver). Des flancs de déclenchement plats peuvent sinon limiter la vitesse. ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 5-44 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 45: Illustration 5-34 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle À E/S Numériques J5
0,14…1,5 mm plusieurs conducteurs, AWG 28-14 Câbles adaptés 0,14…1,5 mm mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 5-26 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle E/S numériques J5 – Spécification & accessoires ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 5-45 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 46: Illustration 5-35 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle À E/S Analogiques J6
0,14…1,5 mm plusieurs conducteurs, AWG 28-14 Câbles adaptés 0,14…1,5 mm mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 5-28 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle E/S analogiques J6 – Spécification & accessoires ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 5-46 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 47: Illustration 5-36 Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor (J2)
ESCON Module Motherboard (438779) 5.7.4 Câblage Remarque L'interface USB se trouve directement sur l'ESCON Module 50/5. Remarque Les désignations et les symboles suivants se trouvent dans les diagrammes des pages suivantes: • «Analog I/O» signifie entrées/sorties analogiques • «DC Tacho» signifie génératrice DC •... -
Page 48: Illustration 5-37 Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor Avec Génératrice Dc (J2)
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module Motherboard (438779) MAXON DC MOTOR AVEC GÉNÉRATRICE DC Illustration 5-37 ESCON Module MoBo – maxon DC motor avec génératrice DC (J2) ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 5-48 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 49: Illustration 5-38 Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor Avec Codeur (J2 / J4)
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module Motherboard (438779) MAXON DC MOTOR AVEC CODEUR Illustration 5-38 ESCON Module MoBo – maxon DC motor avec codeur (J2 / J4) ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 5-49 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 50: Illustration 5-39 Escon Module Mobo - Maxon Ec Motor Avec Capteurs À Effet Hall (J2 / J3)
ESCON Module Motherboard (438779) 5.7.4.2 Moteurs EC MAXON EC MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET HALL Illustration 5-39 ESCON Module MoBo – maxon EC motor avec capteurs à effet Hall (J2 / J3) ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 5-50 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 51: Illustration 5-40 Escon Module Mobo - Maxon Ec Motor Avec Capteurs À Effet Hall & Codeur (J2 / J3 / J4)
ESCON Module Motherboard (438779) MAXON EC MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET HALL & CODEUR Illustration 5-40 ESCON Module MoBo – maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur (J2 / J3 / J4) ESCON Module 50/5 Documentation Hardware... -
Page 52: Pièces De Rechange
Bloc de jonction LP enfichable, 6 pôles, pas de 3,5 mm, repéré 1…6 444148 Bloc de jonction LP enfichable, 7 pôles, pas de 3,5 mm, repéré 1…7 Tableau 5-29 Pièces de rechange ESCON Module 50/5 Documentation Hardware 5-52 CCMC | 2021-08 | rel9053... -
Page 53: Liste Des Figures
Illustration 5-39 ESCON Module MoBo – maxon EC motor avec capteurs à effet Hall (J2 / J3) ..... . . 50 Illustration 5-40 ESCON Module MoBo –... -
Page 54: Liste Des Tableaux
Tableau 5-17 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J2 – Affectation des broches pour maxon DC motor (avec balais) ................41 Tableau 5-18 ESCON Module MoBo –... - Page 55 Signes, utilisés 6 Symboles, utilisés 6 Entrées analogiques 23 Entrées numériques 20 Utilisation 7 Incorporation dans un système 13 Information (symbole) 6 Interface USB 24 Interfaces (désignation, emplacement) 27 ESCON Module 50/5 Documentation Hardware Z-55 CCMC | 2021-08 | rel9053...
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