Manuels Connexes pour Maxon ESCON 36/3 EC
Sommaire des Matières pour Maxon ESCON 36/3 EC
- Page 1 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Servo-contrôleur | P/N 414533 Documentation Hardware CCMC | Édition 2021-08 | DocID rel9021...
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Page 2: Table Des Matières
• de suivre les instructions qu'il contient. Le servo-contrôleur ESCON 36/3 EC est considéré comme une quasi-machine conformément à la Directive européenne 2006/42/CE, article 2, paragraphe (g) et il est destiné à être incorporé dans une autre machine, une autre quasi-machine ou un autre équipement, ou alors à... -
Page 3: Informations Générales
À propos de ce document 1.1.1 Domaine d'utilisation Le présent document est destiné à vous familiariser avec le servo-contrôleur ESCON 36/3 EC. Il décrit les opérations nécessaires pour une installation et/ou une mise en service conformes et sûres. Le respect de ces instructions…... -
Page 4: Symboles & Signes
Nom de marque Propriétaire de la marque © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Windows® Tableau 1-3 Marques déposées et noms de marques ESCON 36/3 EC Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 5: À Propos De L'appareil
À propos de l'appareil L'ESCON 36/3 EC est un servo-contrôleur MLI puissant et compact à 4 quadrants destiné à la commande performante de moteurs EC sans balais à excitation par aimant permanent, de puissance allant jusqu'à env. 97 W. -
Page 6: À Propos Des Consignes De Sécurité
• Attention, il est interdit à l'utilisateur d'entreprendre la moindre réparation sur les composants fournis par maxon. Composant sensible aux décharges électrostatiques (CSDE) • Porter des vêtements isolant des décharges électrostatiques. • Manipuler l'appareil avec la plus grande prudence. ESCON 36/3 EC Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 7: Spécifications
LED rouge Poids 36 g env. Dimensions (L x l x H) 55 x 40 x 19,8 mm Caractéristiques Perçages de fixation pour vis M2.5 (max. couple de serrage 0,16 Nm) ESCON 36/3 EC Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 8: Limites D'application
Seuil de remise sous tension Sous-tension 7.2 V 7.4 V Surtension 43 V 41 V Courant de surcharge 13.5 A — Surcharge thermique 95 °C 85 °C Tableau 2-5 Limites d'application ESCON 36/3 EC Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9021... - Page 9 Spécifications Caractéristiques techniques Illustration 2-2 Schéma coté [mm] ESCON 36/3 EC Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9021...
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Page 10: Normes
Température ambiante: 298 K (25 °C) MIL-HDBK-217F Fiabilité Contrainte exercée sur les composants: conforme au schéma électrique et à la puissance nominale Temps moyen entre défaillances (MTBF): 403'301 heures Tableau 2-6 Normes ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 2-10 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 11: Configuration
Si les câbles utilisés ne sont pas des câbles pré-confectionnés maxon, les connexions correspondantes doivent être confectionnées conformément au Chapitre “3.4.7 ESCON 36/3 EC Connector Set” à la page 3-28 et au Chapitre “4 Câblage” à la page 4- Tension de service maximum admise •... -
Page 12: Détermination De L'alimentation Électrique Requise
Tension nominale de service +V [Volt] SOLUTION: Δn ≥ ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.98 ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-12 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 13: Travaux De Câblage
PLUG&PLAY Profiter des avantages des câbles maxon pré-confectionnés. Ils sont prêts à fonctionner et vous aident à réduire au minimum le temps nécessaire à la mise en service. a) Consulter le «Tableau de sélection des câbles» (Tableau 3-7), qui contient les numéros de commande des câbles pré-confectionnés nécessaires pour votre installation. -
Page 14: Connexions
Section du câble 2 x 0,34 mm Longueur 1,5 m Connecteurs adaptés Hirose DF3-2S-2C Côté A Contacts adaptés Hirose DF3-22SC… Côté B Embouts 0,34 mm Tableau 3-9 Power Cable ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-14 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 15: Connecteur Mâle Moteur / Capteur À Effet Hall J2
Contact à sertir Lumberg pour connecteur femelle (3111 03) Outils adaptés Pince à sertir Lumberg (CZ31) Tableau 3-11 Connecteur mâle moteur / capteur à effet Hall J2 – Spécification & Accessoires ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 16: Illustration 3-5 Connecteur Femelle Moteur / Capteur À Effet Hall J2A
, AWG 24-20 / longueur à dénuder 6 mm, embouts Outils adaptés Tournevis miniature, taille «00» Tableau 3-13 Connecteur femelle moteur / capteur à effet Hall J2A – Spécification & accessoires ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9021... - Page 17 2,7 kΩ (par rapport à +5,45 V − 0,6 V) Illustration 3-6 Câblage d'entrée du capteur à effet Hall (dans le principe, concerne aussi les capteurs à ef- fet Hall 2 & 3) ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-17 CCMC | 2021-08 | rel9021...
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Page 18: Connecteur Femelle À E/S Numériques J5
Section du câble 6 x 0,14 mm Longueur 1,5 m Connecteurs adaptés Hirose DF3-6S-2C Côté A Contacts adaptés Hirose DF3-2428SC… Côté B Embouts 0,14 mm2 Tableau 3-15 I/O Cable 6core ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9021... - Page 19 Précision du PWM typique 0,5% @ 1 kHz typique 2,5% @ 5 kHz Durée de période RC Servo 3…30 ms Durée d'impulsion RC Servo 1…2 ms Illustration 3-8 Commutation DigIN1 ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9021...
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Page 20: Illustration 3-10 Commutation Digin3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digin4)
25,5 kΩ (@ 24 V) Courant d'entrée avec 1 logique typique 130 µA @ 5 VDC Retard de commutation <8 ms Illustration 3-10 Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 21: Illustration 3-11 Commutation Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)
100 mH @ 24 VDC; 500 mA Illustration 3-11 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) Illustration 3-12 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 22: Illustration 3-13 Connecteur Femelle À E/S Analogiques J6
Section du câble 7 x 0,14 mm Longueur 1,5 m Connecteurs adaptés Hirose DF3-7S-2C Côté A Contacts adaptés Hirose DF3-2428SC… Côté B Embouts 0,14 mm2 Tableau 3-17 I/O Cable 7core ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 23: Illustration 3-14 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)
Bande passante analogique de l'amplificateur de 20 kHz sortie Charge capacitive maximum 10 nF Courant max. de sortie 1 mA Illustration 3-15 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 24: Illustration 3-16 Connecteur Femelle Usb J7
Conforme aux spécifications USB 2.0 / USB 3.0 Longueur 1,5 m Côté A Type USB «micro B», connecteur mâle Côté B Type USB «A», connecteur mâle Tableau 3-19 USB Type A - micro B Cable ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9021... - Page 25 USB 2.0 / USB 3.0 (mode rapide) Tension de service max. du bus +5,25 VDC Courant typique à l'entrée 60 mA Tension DC max. à l'entrée des données −0,5…+3,8 VDC ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9021...
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Page 26: Adapter Black Fpc11Poles
Adaptateur pour moteurs EC maxon équipés d'un câble Flexprint (FPC) Utiliser les adaptateurs pré-confectionnés lors d'une combinaison simple avec les moteurs EC maxon équi- pés d'un FPC (câble Flexprint). Les adaptateurs présentent un codage de couleur et sont adaptés aux moteurs suivants: Moteurs adaptés équipés... -
Page 27: Adapter Blue Fpc8Poles
Capteur à effet Hall 2 Capteur à effet Hall 2, entrée Capteur à effet Hall 3 Capteur à effet Hall 3, entrée Tableau 3-22 Adapter BLUE FPC8poles – Affectation des broches ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-27 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 28: Illustration 3-19 Adapter Green Fpc8Poles
3.4.7 ESCON 36/3 EC Connector Set Si vous avez décidé de ne pas utiliser les câbles maxon pré-confectionnés, vous pouvez utiliser ce jeu de connecteurs. Il contient toutes les pièces nécessaires à la confection des câbles. «ESCON 36/3 EC Connector Set» (425255) Pour culot de Spécifications... -
Page 29: Potentiomètres
Configuration Potentiomètres Potentiomètres POTENTIOMÈTRE P1 Plage de réglage 210° Type Linéaire Illustration 3-20 Potentiomètre P1 – Emplacement & plage de réglage ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-29 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 30: Affichages D'état
• Erreur fréquence capteur à effet Hall excessive • Erreur Auto Tuning identification éteinte allumée ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-25 LED – Interprétation des affichages d'état ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 3-30 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 31: Câblage
• «Analog I/O» signifie entrées/sorties analogiques • «Digital I/O» signifie entrées/sorties numériques • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Perçages de fixation du circuit imprimé • Mise à la terre (en option) ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 4-31 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 32: Illustration 4-23 Moteur Ec Maxon Avec Capteurs À Effet Hall (J2)
Câblage Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall CONNECTEUR MÂLE J2 Illustration 4-23 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall (J2) ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 4-32 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 33: Illustration 4-24 Moteur Ec Maxon Avec Capteurs À Effet Hall (J2A)
Câblage CONNECTEUR FEMELLE J2A Illustration 4-24 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall (J2A) ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 4-33 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 34: Illustration 4-25 Moteur Ec Maxon Avec Capteurs À Effet Hall (J2 Et Adapter Black)
EC maxon avec capteurs à effet Hall et câble Flexprint (FPC) CONNECTEUR MÂLE J2 / ADAPTER BLACK (J2 APRÈS FPC 11 PÔLES) Illustration 4-25 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall (J2 et Adapter BLACK) ESCON 36/3 EC Documentation Hardware... -
Page 35: Illustration 4-26 Moteur Ec Maxon Avec Capteurs À Effet Hall (J2 Et Adapter Blue)
Câblage CONNECTEUR MÂLE J2 / ADAPTER BLUE (J2 APRÈS FPC 8 PÔLES) Illustration 4-26 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall (J2 et Adapter BLUE) ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 4-35 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 36: Illustration 4-27 Moteur Ec Maxon Avec Capteurs À Effet Hall (J2 Et Adapter Green)
Câblage CONNECTEUR MÂLE J2 / ADAPTER GREEN (J2 APRÈS FPC 8 PÔLES) Illustration 4-27 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall (J2 et Adapter GREEN) ESCON 36/3 EC Documentation Hardware 4-36 CCMC | 2021-08 | rel9021... -
Page 37: Liste Des Figures
Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall (J2 et Adapter BLACK) ...... -
Page 38: Liste Des Tableaux
ESCON 36/3 EC Connector Set – Contenu ........ - Page 39 Réglementation supplémentaire 6 Domaine d'utilisation 3 Domaine d'utilisation des composantes 5 Signes, utilisés 4 Symboles, utilisés 4 Entrées analogiques 23 Entrées numériques 19 Utilisation 5 FPC (câble Flexprint) 26 ESCON 36/3 EC Documentation Hardware Z-39 CCMC | 2021-08 | rel9021...
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