Table des Matières
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Défauts et alarmes
N° d'alarme
Cause
A140
A l'arrêt, l'écart de traînage maximal à l'arrêt à
été dépassé.
Ecart de traînage à
l'arrêt
- la valeur entrée pour la surveillance de l'écart
de traînage à l'arrêt est erronée (param.
machine 14)
- la fenêtre d'arrêt précis ((param. machine 17)
est plus grande que la valeur entrée pour la
surveillance de l'écart de traînage à l'arrêt
(param. machine 14)
- l'axe a quitté sa position sous l'action
d'efforts mécaniques
Effet:
L'asservissement de position est désactivé et
l'axe est freiné en suivant la rampe de
descente sur défaut (param. machine 43).
A141
L'écart de traînage maximal en marche a été
dépassé en cours de déplacement.
Ecart de traînage en
marche
- La valeur entrée pour la surveillance de
l'écart de traînage en marche est erronée
(param. machine 15)
- La mécanique ne peut pas suivre le
régulateur de position.
-Valeur réelle de position invalide
- Optimisation erronée du régulateur de
position ou du régulateur de vitesse
- La mécanique manque de mobilité ou est
bloquée
Effet:
L'asservissement de position est désactivé et
l'axe est freiné en suivant la rampe de
descente sur défaut (param. machine 43)
A142
La "fenêtre d'arrêt précis - position atteinte" n'a
pas été atteinte en l'espace du "temps alloué
Position atteinte - time
pour position atteinte".
out
- fenêtre d'arrêt précis - position atteinte
(param. machine 17) trop petite
- temps enveloppe - position atteinte (param.
machine 16) trop court
- régulateur de position ou de vitesse non
optimisé
- causes mécaniques
Effet:
L'asservissement de position est désactivé
A145
L'entrée TOR ayant la fonction "blocage
mesure" a été mise à 1 en cours d'avance par
Blocage de mesure
rouleaux.
illicite - axe arrêté
Effet:
L'axe est arrêté en suivant la rampe de
décélération, la fonction "blocage mesure"
n'est pas exécutée.
12-22
Remèdes
-Vérification et correction des paramètres
machine concernés,
-Optimisation du régulateur de vitesse/courant,
-Remédier au problème d'ordre mécanique.
-Vérification et correction des paramètres
machine concernés,
-Vérifier la valeur réelle de position (en
régulation de vitesse), le régulateur de
position, la carte de capteur et le câble de
liaison au capteur
-Optimisation du régulateur de position ou de
vitesse,
-Remédier au problème d'ordre mécanique
-Vérification et correction des paramètres
machine concernés,
-Optimisation du régulateur de position ou de
vitesse,
-Remédier au problème d'ordre mécanique
L'activation de l'entrée TOR "blocage mesure"
n'est autorisée que lorsque l'axe est arrêté.
6SE7087-7JD50
Instructions de service
SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99
Siemens AG
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