Tab. 29 : Données EtherCAT
Interface Ethernet industriel
X1, X2
Nombre maximal de données
d'entrée cycliques et de
données de sortie cycliques
Nombre maximal de données
d'entrée cycliques
Nombre maximal de données
de sortie cycliques
Communication acyclique
(CoE)
Type
Fieldbus Memory Management
Units (FMMU)
Gestionnaires de synchronisation 4
Vitesse de transmission
Réseau de transport de données Ethernet II, IEEE 802.3
EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée,
licence accordée par Beckhoff Automation GmbH, Allemagne
34
• X1 : EtherCAT IN
• X2 : EtherCAT OUT
512 octets au total
1 024 octets
1 024 octets
• SDO
• SDO maître-esclave
• SDO esclave-esclave (selon
la capacité du maître)
Esclave complexe
8
100 Mbit/s
Type 8745 Ethernet, 8745 Analogue
Installation fluidique
7
insTAllATion fluidiquE
7.1
Consignes de sécurité
DANGER
risque de blessure dû à la pression présente dans l'installation ou
dans le produit.
▶ Couper la pression avant d'effectuer des travaux sur l'instal-
lation ou le produit. Purger et vidanger les conduites.
risque de blessures dû aux chocs électriques.
▶ Avant d'effectuer des travaux sur l'installation ou le produit,
couper l'alimentation électrique. S'assurer que personne ne
puisse remettre en marche l'alimentation électrique.
▶ Observer toutes les règlementations applicables en matière
de protection des accidents et de sécurité pour les équipe-
ments électriques.
Risque de blessure dû à une fuite de fluide.
▶ Observer toutes les règlementations applicables en matière
de protection des accidents et de sécurité concernant le
fluide de service utilisé.
AVERTISSEMENT
risque de blessures dû à une installation non conforme.
▶ Seul le personnel formé peut procéder à l'installation. Le
personnel doit utiliser des outils adaptés.
▶ Sécuriser l'installation contre tout actionnement involontaire.
▶ S'assurer d'un redémarrage contrôlé après l'installation.
français