Antrieb Über Das Kommunikationsmodul Freigeben - Lenze CANopen EMF2178IB Instructions De Montage

7 Inbetriebnahme
Antrieb über das Kommunikationsmodul freigeben
Antrieb über das Kommunikationsmodul freigeben
)
Hinweis!
Während des Betriebs kann das Umstecken des Kommunikationsmoduls
ƒ
auf einen anderen Antriebsregler zu undefinierten Betriebszuständen
führen.
Beachten Sie die Informationen zur CAN−Konfiguration und Reglerfreigabe
ƒ
in der Dokumentation des entsprechenden Antriebsreglers.
8200 vector über das Kommunikationsmodul freigeben
Schritt Vorgehensweise
1. C0001 von
"0" auf "3" stellen
2. Klemme 28 auf
HIGH−Pegel legen
3. Eingangsklemme für
QSP auf HIGH−Pegel
legen
4. Der Antriebsregler nimmt nun Parameter− und Prozessdaten an.
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Bemerkungen
Der Lenze−Parameter C0001 (Bedienungsart) kann mit dem GDC,
Keypad XT oder direkt über CANopen eingestellt werden.
Beispiel zur Einstellung direkt über CANopen:
Write (C0001 = 3)
l
Index = 5FFE (resultiert aus: 5FFF
hex
l
Subindex: 0
l
Wert: 30000 (resultiert aus: C0001 = 3 x 10000)
dec
Die Klemme 28 (Reglerfreigabe) ist immer aktiv und muss während
des CANopen−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls kann der
Antriebsregler über CANopen nicht freigegeben werden.
Die Funktion QSP (Schnellhalt) ist immer aktiv. Falls QSP auf eine
Eingangsklemme konfiguriert ist (Lenze−Einstellung: nicht belegt),
muss diese während des CANopen−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen.
l
− (C0001) ;)
hex hex
EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.1