L'esclave renvoie l'octet d'adresse sans modification dans le télégramme de réponse au maître.
7.4.5 Octet de contrôle des données (BCC)
La somme de contrôle est calculée comme une fonction XOR. Avant de recevoir le premier octet du télégramme, la somme de contrôle calculée est égale
à 0.
7.4.6 Champ de données
La construction de blocs de données dépend du type de télégramme. Il existe trois types de télégrammes et le type est valable aussi bien pour les
télégrammes de contrôle (maître => esclave) que pour les télégrammes de réponse (esclave => maître).
Les trois types de télégrammes sont :
Bloc de process (PCD) :
Un PCD est composé de 4 octets (2 mots) et comprend :
- mot de contrôle et valeur de référence (du maître à l'esclave),
- Mot d'état et fréquence de sortie actuelle (de l'esclave au maître).
Bloc de paramètres :
Un bloc de paramètres est utilisé pour le transfert de paramètres entre le maître et l'esclave. Le bloc de données est composé de 12 octets (6 mots) et