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CRB2097A_Francais.book Page 120 Thursday, February 10, 2005 7:19 PM
tions, ainsi, plus vous roulez, plus le
positionnement devient précis.
La méthode de positionnement change comme
suit selon que l'impulsion de vitesse de votre
véhicule est captée ou non :
mode hybride 3D
Il est actif lorsque l'impulsion de vitesse est cap-
tée. L'inclinaison d'une voie peut être détectée.
Mode hybride simple
Si l'impulsion de vitesse n'est pas captée, le posi-
tionnement est calculé dans ce mode. Comme
seuls les mouvements horizontaux sont captés, il
devient moins précis. Ainsi, lorsque le position-
nement par GPS n'est pas disponible, comme
c'est le cas dans un long tunnel, l'écart entre
votre position réelle et la position calculée peut
devenir plus important.
❒ Les données d'impulsion de vitesse provien-
nent du capteur de vitesse. L'emplacement de
ce circuit dépend du modèle de véhicule.
Dans certains cas, il est impossible de réali-
ser une connexion vers celui-ci et dans un tel
cas nous recommandons l'utilisation du
générateur d'impulsion de vitesse ND-PG1
(vendu séparément).
Fonctionnement combiné du
GPS et de l'estime
Pour obtenir la meilleure précision, votre système
de navigation compare sans cesse les données
GPS avec l'estimation de votre position calculée
à partir des données du capteur hybride 3D.
Cependant, si seules les données du capteur
hybride 3D sont disponibles pendant une durée
prolongée, les erreurs de positionnement s'accu-
mulent progressivement, au point que l'estima-
tion de votre position devient douteuse. C'est
pourquoi, lorsqu'ils sont disponibles, les signaux
GPS sont comparés aux données du capteur
hybride 3D et utilisés pour les corriger et amélio-
rer ainsi la précision.
Pour garantir une précision maximale, le sys-
tème d'estime apprend de ses propres expérien-
ces. En comparant la position qu'il a évaluée
avec votre position réelle obtenue par le GPS, il
parvient à corriger certains types d'erreurs, tels
que l'usure des pneus ou le mouvement de roulis
de votre véhicule. Lorsque vous roulez, le sys-
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tème d'estime collecte de plus en plus de don-
nées, apprend davantage et la précision de ses
estimations s'améliore progressivement. Ainsi,
lorsque vous aurez parcouru une certaine dis-
tance, les erreurs de localisation de votre posi-
tion sur la carte seront réduites.
❒ Si vous montez des chaînes sur vos pneus en
hiver, ou si vous montez la roue de secours,
des erreurs peuvent apparaître soudaine-
ment en raison de l'augmentation du diamè-
tre de la roue. Le système détecte le fait que le
diamètre du pneu a changé, et remplace auto-
matiquement la valeur pour calculer les dis-
tances.
❒ Si vous utilisez le ND-PG1 ou si votre véhicule
fonctionne en mode hybride simple, la valeur
de calcul de distance ne peut pas être rempla-
cée automatiquement.
Corrélation cartographique
Comme indiqué, les systèmes GPS et d'estime
utilisés par ce système de navigation sont sujets
à certaines erreurs. Dans certaines circonstan-
ces, leurs calculs placeront votre véhicule à un
endroit où il n'y a pas de route. Dans ce cas, le
système de traitement comprend que le véhicule
ne peut rouler que sur les routes et peut corriger
votre position en l'ajustant sur une route proche.
C'est ce que l'on appelle la corrélation cartogra-
phique.
Avec corrélation cartographique
Sans corrélation cartographique
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