Sécurité - CS LAB CSMIO/IP-S Guide Utilisateur

2. Sécurité
Le contrôleur CSMIO / IP-S est alimenté par une tension de sécurité de 24V. Les lignes d'Entrée / Sortie
sont isolées optiquement, la connexion PC est aussi isolée galvaniquement. Le dispositif ne constitue
donc pas une menace directe pour la santé et la vie d'un utilisateur.
Lors de la conception d'un système de contrôle complet (armoire de commande), vous devez attirer votre
attention sur plusieurs questions, de sorte que l'ensemble du système ne pose aucun de risque lors de
l'utilisation.
Toujours utiliser des contacts NC (normalement fermé) pour un fin de course
Portez une attention particulière au circuit d'arrêt d'urgence. Le système de commande doit être conçu de
telle manière que lorsque vous appuyez sur un « champignon » d'arrêt d'urgence, la machine arrête
immédiatement tous les axes. Vous devez également tenir compte de la possibilité d'une panne de
certains composants du système tels que le contrôleur principal, ou des drives des moteurs.
La meilleure solution est d'utiliser à cet effet un relais de sécurité standard (type Préventa de Schneider
Electric ou Pilz). Le bouton d'arrêt d'urgence (A.U.),les signaux de défaut des drives et du variateur de
fréquence de l'électrobroche et éventuellement d'autres signaux d'alarme doivent être connectés à l'entrée
du relais de sécurité. Les sorties du relais de sécurité doivent être connectées au contrôleur CSMIO / IP-S.
Les sorties du relais de sécurité devraient être également reliées aux drives, variateur de fréquence, etc.
De cette façon, nous obtenons une double protection -
Sur un état actif de la ligne d'entrée, défini comme E-Stop, Le contrôleur CSMIO-IP / S bloque les signaux
de pas en 0,0005 s. La boucle de sécurité du contrôleur fonctionne sans Mach3 ce qui arrête la machine
très rapidement. Les signaux de fin de course provoquent le même comportement.
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