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10.7 Configuration/résolution, de la vitesse et de l'accélération
Avant de commencer, il est absolument nécessaire de
régler correctement la résolution (mise à l'échelle) des
axes et de fixer leur vitesse max. et l'accélération dans
Mach3 - menu " Config/Motor Tuning ". Dans la fenêtre,
sélectionnez d'abord l'axe à configurer, puis saisissez les
paramètres et cliquez sur " SAVE AXIS SETTINGS ".
Maintenant, vous pouvez sélectionner et régler l'axe
suivant.
Si nous oublions de cliquer sur " SAVE AXIS SETTINGS", les changements ne seront pas sauvegardés.
Pour une mise à l'échelle correcte de l'axe, vous devez connaitre le nombre de pas/unité (millimètre,
pouce ou degré).
Pour comprendre le calcul, regardez l'exemple ci-dessous:
•
Un axe linéaire est mû par un servomoteur avec un codeur 10 000 i.
Le dispositif d'entraînement est configuré sans ratio multiplicateur et poulie, de sorte que 10
•
000 impulsions de pas provoquent un 1 tour du moteur.
• Pour transformer le mouvement rotatif en mouvement linéaire, il y a une vis à billes au pas de
•
10mm/tour.
•
Pas de ratio entre le moteur et la vis à billes.
Dans l'exemple, il y a 10 000 impulsions par tour du moteur et 10mm/tour. En divisant ces valeurs 10000p
/ 10mm nous obtenons 1000p / mm, ce qui nous appelons " Steps Per" dans la fenêtre de configuration.
Dans la zone "de vitesse", nous mettons une vitesse de l'axe. Si nous utilisons les millimètres comme
unité, alors la vitesse est indiquée est en mm/min, si nous utilisons les degrés - degré / min, si pouces -
pouces / min. La valeur de vitesse max dépend des moteurs et drives utilisés. Pour les premiers essais,
nous vous recommandons d'entrer une valeur relativement faible, par exemple 2000mm / min, en cas de
problème, nous aurons toujours assez de temps pour appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence E-STOP.
Dans la zone " Acceleration", nous définissons l'accélération pour l'axe. Au début, nous vous
recommandons d'entrer environ 400mm/s². Plus tard, vous pourrez définir ce paramètre
expérimentalement pour évaluer le fonctionnement de la machine.
N'oubliez pas de cliquez sur " SAVE AXIS SETTINGS" pour chaque axe après la saisie. Effectuez la
configuration comme suit:
Ouvrez la fenêtre "Motor Tuning", ->Sélectionnez l'axe "Axis selection", -> Enter les paramètres-> " SAVE
AXIS SETTINGS " Sélectionnez l'axe suivant->etc. Cliquez sur "OK" et fermez la fenêtre.
C S - L a b s . c . – C S M I O / I P - S - C N C C o n t r o l l e r
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