Additif A - Exemple De Configuration D'axe Esclave; Définition Des Axes Utilisés Dans Mach3; Mise À L'échelle Et Configuration De L'axe; Activation Et Choix De L'axe Esclave - CS LAB CSMIO/IP-S Guide Utilisateur

Additif A – Exemple de configuration d'axe esclave
Avec de plus grandes machines, vous utiliserez souvent un axe esclave. Tout simplement, un axe physique
de la machine est mû par deux moteurs.
Nous avons implémenté dans le CSMIO/ IP-S la fonction axes esclaves avec des options supplémentaires
pour régler la géométrie de la machine. Le réglage de la géométrie est très utile si vous souhaitez définir
précisément la perpendicularité des axes.
Pour comprendre la règle de configuration d'un axe esclave, nous allons utiliser un exemple très
commun
Portique XYZ 3 axes
•
Transmission du mouvement - pignon/crémaillère
•
l'axe X (portique) commandé par deux moteurs. Un de chaque coté avec des pignons.
•
• Termes utilisés: Axe maitre (principal) et axe esclave (esclave).
Définition des axes utilisés dans Mach3
Dans le menu "ConfigPorts and Pins", validez les axes X, Y et
Z. Les axes esclaves peuvent être les axes A, B ou C. Nous ne
déclarons pas l'axe esclave ici. Le contrôleur CSMIO/IP-S géré
de façon autonome l'axe esclave et l'activer comme un axe
normal peut provoquer des conflits.
Mise à l'échelle et configuration de l'axe
Nous supposons que la machine est correctement configurée comme il a été décrit dans le chapitre 10.
Dans le menu " ConfigMotor tuning " nous ne configurons que l'axe Y (maître), l'axe esclave est
configuré automatiquement. Il est important que le maître et l'esclave aient le même nombre de
pas(STEP) par millimètre, vous ne pouvez pas utiliser des moteurs avec des codeurs différents ou des
pignons différents.

Activation et choix de l'axe esclave

La fonction "axe esclave" est défini dans la fenêtre de
configuration du plugin, menu "ConfigConfig PlugIns" en
cliquant sur "config" sur CSMIO-IP.
Dans l'exemple, l'axe qui a deux drives, c'est l'axe X et son
axe esclave est l'axe B (l'axe A est libre, au cas où nous
aurions besoin d'un axe rotatif à l'avenir).
Dans la zone " Slave Axis Configuration " nous choisissons
B comme "Slave", régler le mode pour l'instant sur "No
correction" et " Geometry Correction " à 0.
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