6. Prise d'origine axe avec signal d'index codeur (top zéro codeur)
La prise d'origine (Homing) avec l'utilisation de ce qu'on appelle le signal d'index du codeur est un autre
argument positif en faveur des servomoteurs. Ce type de "homing" est très précis même si le commutateur
HOME n'a pas une grande précision de déclenchement. Dans la pratique, la prise d'origine avec index
permet d'éliminer l'inexactitude de l'interrupteur "HOME".
Plusieurs méthodes existent, mais pour être simple, le signal du commutateur de prise d'origine (HOMING)
sert juste de condition à scruter le "top zéro" du codeur-->1 seule pulse /tour codeur !
(Ex: si votre codeur est un 1000pts /tr avec un pas de vis à billes de 5mm, votre précision de prise d'origine
est 5mm/1000=5µm !)
Le CSMIO / IP-S est un contrôleur de type STEP / DIR, donc sans boucle de retour de position, et il n'a pas
d'entrée codeur. Cela ne signifie pas qu'il lui est impossible de fonctionner sur INDEX. Vous pouvez utiliser
la fonction intégrée ou le signal HOME de synchronisation et l'INDEX du drive.
6.1 Solution n° 1 – Prise d'origine sur la fonction "index"
Dans la fenêtre de configuration du
plugin, il ya une possibilité de choisir
le mode de prise d'origine (homing)
pour chaque axe, avec ou sans index.
La configuration est décrite en détail
au chapitre 10.
Avec cette solution, le contrôleur
CSMIO / IP est capable de spécifier
une distance entre l'activation du
commutateur "HOMING" et la position
de l'index codeur. Dans le cas où la
distance est trop petite, la prise d'origine de l'axe est arrêtée. Cette solution est très confortable et sûre,
car si l'index codeur est proche de la position d'activation du commutateur Homing, il peut y avoir une
erreur de référencement (prise en compte de l'indexe sur +- 1 tour moteur).
C'est pourquoi, lors de la configuration de cette fonction, nous demandons également le nombre
d'impulsions par tour du codeur et le CSMIO / IP vérifie si l'index du codeur est à distance de sécurité (min
15 degrés, ou à peu près 1/24 tours moteur).
Cependant le CSMIO / IP-S n'a pas d'entrée codeur, le signal d'index est donc connecté à des entrées
numériques standards du contrôleur. Le problème est que le contrôleur utilise des signaux logiques 24V.
Cependant, de nombreux drives ont une sortie d'INDEX de type "collecteur ouvert" que nous pouvons
traiter facilement.
C S - L a b s . c . – C S M I O / I P - S - C N C C o n t r o l l e r
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