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par exemple à l'activation du signal « E-STOP », on doit couper l'alimentation de puissance des drives.
(Plus de mouvement possible)
La sortie définie comme «HV – mise sous puissance" sera active pendant le fonctionnement normal du
contrôleur CSMIO / IP, en cas de situations d'alarme comme l'activation d'un fin de course ou l'appui d'un
E-Stop, le signal de sortie sera inactif.
10.9.5.3 Filtrage des signaux d'entrée
Parfois, il arrive qu'un composant
électromagnétique, que les limites d'immunité du matériel monté dans le CSMIO / IP soient atteintes.
Ainsi, par exemple des perturbations provoquent de faux signaux LIMITE, E-STOP, etc., entraînant des
arrêts intempestifs de la machine.
Dans ces situations, la fonction de filtrage des signaux d'entrée s'avère très utile. Nous définissons alors
un temps de filtrage. Je ne recommande pas d'utiliser de grandes valeurs car ça retarde d'autant
l'apparition du signal d'entrée dans le traitement du CSMIO / IP.
Si les valeurs de 1-15 (4ms – 60ms) ne résolvent pas le problème, alors la qualité du câblage et du
blindage de la machine sont en cause.
Un grand temps de filtrage retarde d'autant le délai de réaction d'un signal d'alarme (jusqu'à 0,4s). Le
retard sera également visible lors d'une prise d'origine ou d'un palpage d'outil.
Comme mentionné ci-dessus, il n'y a pas de sens d'utiliser un temps de filtrage supérieur à 60ms, et ainsi
donc les retards sont imperceptibles.
10.9.6 Autres fonctions du plugin
10.9.6.1
MPG multipliers
Si vous utilisez un module CSMIO-MPG et une
manivelle électrique (handwheel), vous pouvez
commuter le coefficient multiplicateur entre 3
valeurs. A cet emplacement, vous pouvez choisir
votre gamme. Les petits coefficients permettent
une grande précision de déplacement et les
grands
coefficients
permettent
rapidement à n'importe quel endroit de la
machine.
10.9.6.2
Axes DeRef & Zero
Les contrôleurs CSMIO / IP-S et CSMIO / IP-M remettent à zéro la position d'axe par défaut, et exigent une
prise d'origine après un arrêt d'urgence. Cette solution est une sécurité parce qu'après un arrêt d'urgence
la position réelle de l'axe de la machine est inconnue.
C S - L a b s . c . – C S M I O / I P - S - C N C C o n t r o l l e r
important de la machine génère un niveau si élevé de bruit
- Coefficients multiplicateurs du MPG
d'accéder
– reset des axes après un arrêt d'urgence
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