Sécurité - CS LAB CSMIO/IP-M Mode D'emploi

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2. Sécurité
L'appareil CSMIO/IP-M est alimenté par une tension de sécurité de 24 V. Les lignes de commande d'E /
S sont isolées optiquement, la connexion au PC est également isolée galvaniquement. Par conséquent,
l'appareil ne constitue pas une menace directe pour la santé et la vie de l'utilisateur.
Lors de la conception d'un système de contrôle complet (armoire de commande), il convient de prêter
attention à plusieurs problèmes afin que l'ensemble du système ne constitue pas une menace
pendant l'utilisation.
Utilisez toujours des contacts de types NC pour les interrupteurs de fin de course et l'interrupteur de
sécurité. Grâce à cela, la panne de câblage ou la déconnexion de la prise, par exemple, arrêtera la
machine.
Portez une attention particulière au circuit d'arrêt d'urgence. Le système de commande doit être
conçu de telle manière qu'après avoir appuyé sur le champignon d'arrêt d'urgence, la machine
contrôlée arrête immédiatement le mouvement dans tous les axes. On doit également tenir compte
de la possibilité de défaillance de composants individuels du système tels que le contrôleur principal
ou des entraînements d'axe.
Il est possible (non requis) à cet effet d'utiliser un relais de sécurité standard (par exemple de PILZ), de
connecter le champignon de l'interrupteur de sécurité, les signaux FAULT des entraînements,
l'onduleur et éventuellement d'autres signaux d'alarme aux circuits d'entrée. La ou les sorties, selon le
module utilisé, doivent être connectées au contrôleur CSMIO/IP-M et définir cette entrée comme un
arrêt d'urgence. Les sorties du module de sécurité doivent également être connectées à des
entraînements d'axe, des onduleurs, etc. De cette manière, nous obtenons une double protection - si,
en raison d'une configuration incorrecte ou d'une défaillance du contrôleur CSMIO/IP-M, l'arrêt
d'urgence n'a pas fonctionné, les informations seront transmises aux entraînements d'axe et peuvent
réagir en conséquence. La même chose fonctionne dans l'autre sens: si les disques ne répondent pas,
il y a toujours un contrôleur.
Le contrôleur CSMIO-IP/M en cas d'état actif sur la ligne d'entrée définie comme E-Stop bloque les
signaux STEP en 0,001 s. Cela se produit de manière autonome sans le programme Mach3 et grâce à
cela la machine s'arrête très rapidement. La réaction aux signaux des interrupteurs de fin de course se
produit également de la même manière.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M contrôleur 4-axes CNC 7