CS LAB CSMIO/IP-S Guide Utilisateur page 69

Les zones "Step pulse" et "dir pulse" ne comptent pas pour CSMIO / IP. Elles sont utilisées pour le contrôle
via le port LPT et elles définissent les temps d'impulsion STEP / DIR. Le contrôleur CSMIO / IP-S fournit un
signal de rapport cyclique 50%, qui est la variante la plus optimale
Lors du raccordement des signaux STEP/DIR au drive (servo-drive et stepper drive) faites attention à quel
front est actif pour le déclenchement d'un pas. (Front montant ou front descendant de l'impulsion)
Exemple:
Lors de la connexion du contrôleur avec, par exemple un driver M542 pour moteur pas à pas, vous devez
connecter ainsi les signaux du CSMIO / IP: la sortie PUL+ à STEP+ et la sortie PUL- à STEP- . De cette
façon, la commutation sur l'opto-coupleur du M542 se fera sur le bon front du CSMIO / IP-S. Si la
connexion est incorrecte, une première étape sera perdue lors de chaque changement de direction. Après
un long fonctionnement, vous pouvez cumuler une grande erreur de position.
Si c'est nécessaire (par exemple s'il y a des erreurs de position), la polarisation du signal STEP peut être
modifiée par le programme, individuellement pour chaque axe. Ca se trouve dans le menu " ConfigPorts
and Pins ", onglet " Motor Outputs ", colonne " Step Low Active ".
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