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intéressant de configurer dans le servo-variateurs une fonction de freinage dynamique, qui permettra de
réduire la distance lors d'un freinage à forte inertie.
Enabled
Low Active
Pin
10.9.1.2
STEP/DIR Channels
Le contrôleur CSMIO / IP-S a 6 canaux de sortie STEP / DIR. Pour l'axe X, le canal affecté par défaut est 0,
Y - canal 1, Z - canal 2 ... etc.
Pour chaque axe il peut y avoir n'importe quel canal attribué. Nous avons fait le choix de la liste "STEP/DIR
Output Channel".
10.9.1.3
Index Homing -
index de prise d'origine
Si nous avons connecté le signal d'index du drive au contrôleur, alors nous pouvons activer la fonction de
"prise d'origine précise" avec l'utilisation du signal d'index. Il améliore considérablement la répétabilité de
la prise d'origine, même lorsque les capteurs ne sont pas trés précis.
Enabled
Pin
Encoder Pulses/Rev
10.9.1.4
A PID controller
- contrôleur de PID
Ce chapitre n'est consacré qu'au contrôleur CSMIO/IP-A (pilotage en+- 10V).
Pour le modèle IP-S ce n'est pas actif.
10.9.1.5
Slave Axis configuration
Sur les grandes machines, il y a souvent deux moteurs utilisés par axe - un de chaque côté. Même si dans
le soft Mach3, au menu "Config", il y a une zone pour configurer les axes esclaves, nous fournissons ici une
solution autonome pour cette fonction, afin d'augmenter le niveau de fiabilité. Certains utilisateurs
mettent en œuvre un axe esclave en reliant les signaux STEP / DIR de deux drives et en les reliant à un
seul canal du contrôleur ou alors ils utilisent la fonction d'axe esclave, qui est disponible dans certains
drives.
C S - L a b s . c . – C S M I O / I P - S - C N C C o n t r o l l e r
Fonction enable/disable
Signal actif à l'état bas
N° d'entrée sur le contrôleur CSMIO/IP-S
- Sélection du canal STEP/DIR
Valider / dévalider la fonction
N° d'entrée du CSMIO/IP
Nb d'impulsions par tour codeur (avec tous les fronts)
- configuration des axes esclaves
(validation/dévalidation)
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