Table des Matières
Publicité
www.cs-lab.eu
10.7
Configuration de la résolution, de la vitesse et de l'accélération des axes
respectifs
Avant de commencer le travail, il est absolument
nécessaire de régler correctement la résolution
(appelée mise à l'échelle) des axes et de définir leurs
vitesses et accélérations maximales. Cela se fait dans le
programme Mach3 dans le menu „Config/Motor
Tuning". Après avoir ouvert la fenêtre, sélectionnez
d'abord l'axe que vous souhaitez configurer, puis entrez
les paramètres et cliquez sur „SAVE AXIS SETTINGS"
pour que le programme se souvienne des modifications.
Ensuite, vous pouvez sélectionner et définir l'axe
suivant. Si vous oubliez de cliquer sur „SAVE AXIS SETTINGS" vos modifications seront perdues.
Pour une mise à l'échelle correcte des axes vous devez tout d'abord savoir combien de pas y-a-t-il par
unité (millimètre, pouce ou degré - selon les unités utilisées et si l'axe est configuré comme linéaire ou
angulaire).
Pour expliquer comment calculer cela, je vais utiliser l'exemple suivant:
•
Axe linéaire est entraîné par un servomoteur avec un encodeur de 10 000 imp / tr (en
comptant toutes les pentes).
•
Servocommande est configuré sans multiplicateur et la transmission électronique, c'est-à-
dire 10000 impulsions STEP, provoque exactement 1 rotation totale du moteur.
•
Pour transférer la commande on a utilisé un vis à billes avec pas de 10 mm.
•
Pas de rapport entre le moteur et le vis.
Par conséquent, 10 000 impulsions et 10 mm d'avance par tour. En divisant ces valeurs 10000imp /
10mm, vous obtenons 1000imp / mm, que vous entrez dans le champ "Steps Per" de la fenêtre de
configuration.
Dans le champ „Velocity" vous configurez la vitesse de l'axe. Si vous utilisez des millimètres comme
unités, la vitesse est donnée en mm / min, si les degrés seront des degrés / min, si les pouces seront
des pouces / min. La valeur de la vitesse maximale est une question très individuelle, cela dépend des
moteurs, des entraînements, de la mécanique, etc. Je recommande d'entrer la valeur relativement
petite, par exemple 2000 mm / min pour les premiers tests, en cas de problème, vous pouvons
toujours appuyer sur bouton de champignon d'arrêt d'urgence E-STOP.
Dans le champ „Acceleration" vous définissez l'accélération pour l'axe. Ici aussi, c'est une question
très individuelle, au début, je recommande d'entrer la valeur d'environ 500 mm/s
tests, vous pouvez choisir ce paramètre expérimentalement, en évaluant le fonctionnement de la
machine.
N'oubliez pas de cliquer sur „SAVE AXIS SETTINGS" pour chaque axe après chaque édition téminée.
Configurer dans l'ordre suivant:
◊Ouvrez la fenêtre „Motor Tuning" Sélectionnez l'axe („Axis Selection") Entrez les paramètres
"SAVE AXIS SETTINGS" Sélectionnez l'axe suivant etc. Enfin, fermez la fenêtre en cliquant
sur„OK".
Les champs „step pulse" et „dir pulse" ils n'ont aucune signification pour CSMIO/IP-M. Ils sont utilisés
pour le contrôle via le port LPT et définissent la largeur et la durée des impulsions STEP/DIR. Le
contrôleur CSMIO/IP-M fournit un signal avec un remplissage de 50% et un DIR en avance sur STEP
avec une valeur de 10us, ce qui est la variante la plus optimale.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M contrôleur 4-axes CNC
2
. Plus tard, lors des
44
Publicité
Table des Matières
