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2.1
Exemple de connexion de signal E-Stop
PILZ
PNOZ X7 24 V
Ci-dessus on a présenté un exemple simple de connexion du signal d'arrêt d'urgence au contrôleur
CSMIO/IP-M et aux entraînements d'axe, à l'aide d'un relais de sécurité PILZ avec le symbole PNOZ X7
24V. Le bouton S1 c'est la réinstalation-reset (le relais de sécurité est activé), S2 c'est le champignon
d'arrêt d'urgence.
Le module utilisé a une voie d'entrée et pour cette raison, toutes les sources d'alarme sont connectées
à cette entrée (A1). En plus du commutateur-champignon mentionné (S2), il existe des contacts NC1
et NC2, qui peuvent être par exemple des capteurs d'ouverture du capot et de l'armoire de
commande. De plus, les signaux FAULT des variateurs sont connectés en série. Deux voies de sortie de
relais de sécurité ont été utilisées comme signal d'arrêt d'urgence pour le contrôleur CSMIO/IP-M et
les entraînements d'axe.
Cette combinaison garantit l'arrêt de la machine en cas de panne sur n'importe quel axe (signaux
FAULT des entraînements), en cas ou le champignon d'arrêt d'urgence est activé et l'ouverture de
l'armoire ou le couvercle. La séparation des canaux de sortie du relais de sécurité double la sécurité du
système et augmente considérablement la fiabilité de l'ensemble du système.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M contrôleur 4-axes CNC
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