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4.2 Motor con resolver
Conector de potencia PIN 8 Motor, freno de sostenimiento,
sensor de temperatura
1
Fase U
PE
Tierra protectora
3
Fase W
4
Fase V
A
Sensor de temperatura M
Sensor de temperatura M
B
C
Freno de sostenimiento BR+
D
Freno de sostenimiento BR–
1) Solo en motores con freno de sostenimiento EMMS-AS-...-SRB
Fig. 6
PIN 9 Resolver
Conector de señal
1
R1 señal de excitador +
2
R2 señal de excitador –
3
S1 señal de coseno +
4
S3 señal de coseno –
5
S2 señal de seno +
6
S4 señal de seno –
Fig. 7
4.3 Instalación mecánica
1. Limpie el árbol de motor 3.
El acoplamiento solo se agarrará sin deslizamiento en un eje que se halle seco y
libre de grasa.
2. Empuje el rotor o el brazo saliente de la mecánica a accionar hasta una posición
segura.
3. Conecte el motor en los taladros roscados 2 de la brida de motor 4 con la
mecánica a accionar. Hallará kits de fijación de motor para actuadores lineales
en los accesorios de Festo (è Accesorios).
4. Apriete los tornillos de fijación (è Instrucciones del actuador y del kit de mon
taje del motor). Observe que no se ejerza ninguna fuerza axial sobre el árbol de
motor.
5
Puesta a punto
Nota
El motor puede ponerse en movimiento accidentalmente si se suelta el freno de
sostenimiento.
• Asegúrese de que las bobinas del motor no tengan corriente antes de soltar el
freno de sostenimiento.
• Una vez comprobado esto, puede aplicar corriente eléctrica al freno de sos
tenimiento. El motor girará entonces libremente. Según el tipo de dispositivo, el
controlador alimentará al freno de sostenimiento automáticamente.
• Completar la puesta a punto del motor junto con el control, de acuerdo con el
manual del control.
6
Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemaduras.
• Asegurarse de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el
motor.
7
Cuidados y mantenimiento
Advertencia
Las capas de polvo pueden inflamarse.
• Limpie el cuerpo del motor regularmente.
8
Desmontaje y reparaciones
Advertencia
La caída de cargas puede causar daños a las personas.
• Asegúrese de que la carga útil de la mecánica a accionar está en una posición
segura (p. ej., en la posición final más baja en caso de montaje vertical).
• Solo después puede retirar el EMMS-AS de la mecánica.
Para reparaciones:
• Devolver el motor a Festo.
La reparación efectuada por Festo cumple los estándares de seguridad.
• Realice el montaje de la siguiente manera:
1. Empuje el rotor o el brazo saliente de la mecánica a accionar hasta una posición
segura.
2. Monte el EMMS-AS como se describe en el capítulo Montaje.
9
Accesorios
Nota
• Escoja los accesorios correspondientes en nuestro catálogo
(è www.festo.com/catalogue).
– (PTC)
T
(PTC)
T+
1)
1)
Distribución de conexiones
10
Eliminación de fallos
Fallo
Posible causa
El árbol de motor no gira
Carga demasiado elevada
El controlador aún no está ha
bilitado
Freno de sostenimiento activo
(solo en EMMS-AS-...-TSB/
TMB/SRB)
El árbol de motor gira en el
Fallo de cableado
sentido equivocado o vibra
Parámetro del regulador eq
uivocado
Fig. 8
11
Especificaciones técnicas
Datos generales del motor
Momento de inercia de salida
Peso del producto
Carga radial en el eje
Carga axial en el eje
Clase de aislamiento según EN 60034-1
Clase de medición según la norma EN 60034-1
Corresponde a la norma
Tipo de protección (árbol de motor)
Temperatura ambiente
Humedad máx. rel. del aire
Símbolo CE (véase la declaración de
1)
conformidad)
Longitud máxima del cable
Tensión de funcionamiento del encoder
Consumo de corriente del codificador
Valores de posición/U codificador (18 bits)
Revoluciones codificador Multi Turn (12 bits)
Tensión de entrada del resolver
Corriente de entrada del resolver
Relación de transformación del resolver
Número de polos del resolver
Frecuencia de la portadora del resolver
Tensión del freno (+6 ... –10 %)
Potencia del freno
Momento de sujeción del freno
1) Este aparato está previsto para un uso industrial.
En zonas residenciales, puede que sea necesario tomar medidas de supresión de interferencias.
Datos específicos del motor
Tensión nominal
Corriente nominal
Par nominal
Velocidad de giro nominal
Potencia nominal
Corriente de pico
Momento de giro máximo
Velocidad de giro máxima
Constante del motor
Resistencia de la bobina (25 °C)
Inductancia de bobina (1 kHz)
Información sobre certificación UL
Código de categoría de producto
Número de certificado
Normas consideradas
Símbolo de conformidad UL
Fig. 9
12
Curvas características
Curvas características típicas del motor con tensión nominal y controlador idealizado.
Tensión nominal 360 V
Mmáx
Mnominal
Fig. 10
Remedio
Reducir la carga del motor
Comprobar señal del controlador
Soltar el freno de sostenimiento
Comprobar y corregir el cableado
Comprobar y corregir los parámet
ros del regulador
TS
TSB
TM
TMB SR
2
[kgcm
]
0,023
0,033
0,023
0,033
[kg]
0,87
0,92
0,87
0,92
[N]
78
[N]
12
F
S1
IEC 60034
IP54 (IP65 en EMMS-AS-...-S1)
[°C]
–10 ... +40
[%]
90 (sin condensación)
Según Directiva de máquinas sobre CEM de la
UE
Según Directiva UE de baja tensión
[m]
30
[V DC]
5 ±5 %
160
190
[mA]
262144
-
4096
[V]
-
[mA]
-
-
-
[kHz]
-
[V]
-
24
-
24
[W]
-
6
-
6
[Nm]
-
0,4
-
0,4
LS
[V DC]
360
[A]
0,83
[Nm]
0,14
[1/min]
9000
[W]
135
[A]
3,3
[Nm]
0,50
[1/min]
23040
[Nm/A]
0,172
[W]
20,5
[mH]
5,18
PRHZ2 (EE.UU.) o PRHZ8 (Canadá)
E342973
UL 1004, C22.2 No. 100-92
SRB
0,027
0,037
0,55
0,61
–40 ... +40
-
-
-
-
4,0
50
0,5:1
2
3,4 ... 8,0
-
24
-
6
-
0,4
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