Festo EMCA-EC-67 CO Serie Mode D'emploi page 4

6 Mise en service
La communication du produit avec un PC raccordé s'effectue via le protocole TCP/IPv4.
Connexion au réseau – exemple "Connexion point à point"
Condition préalable :
– Le PC est configuré comme un client DHCP (la plupart du temps, le réglage par
défaut pour les PC).
– L'EMCA est configuré comme serveur DHCP (réglage à l'usine).
• Lors de la première mise en service de l'EMCA, raccorder directement au PC.
Réglage en usine
Serveur DHCP : actif
Adresse IP : http://192.168.178.1
Masque de sous-réseau : 255.255.255.0
Passerelle : - (aucune passerelle n'est désignée par défaut)
Serveur Web
Le serveur Web intégré permet d'accéder à la page Internet en anglais et de la lire.
FCT (Festo Configuration Tool)
Le PlugIn EMCA pour le Festo Configuration Tool (FCT) apporte son concours à
l'exécution de toutes les étapes nécessaires pour la mise en service de l'appareil.
Observer la documentation du produit (è www.festo.com/pk).
Avant l'activation de l'alimentation électrique :
Vérifier l'installation :
• Vérifier tous les raccordements.
Contrôler le bon ordre de marche
1. Vérifier que l'activation du régulateur est désactivée (broche X9.4 ).
2. Mettre sous tension l'alimentation électrique. La DEL OK sur la face avant de
l'appareil doit maintenant clignoter en vert.
Si la DEL OK ne s'allume pas, l'appareil n'est pas en état de fonctionner. Si la DEL
ERROR rouge s'allume, une erreur est signalée dont vous devez trouver la cause.
Autres étapes de mise en service è Aide du plugin EMCA et Description
des appareils et des fonctions GDCE-EMCA-EC-SY-...
7 Diagnostic et élimination de l'incident
Informations sur la DEL d'état du bus è Description du profil d'appareil.
LED État des LED
Réaction dans la phase d'activation
OK clignote en vert
ERROR clignote en
rouge
Réaction dans la phase de fonctionnement
OK éteinte
clignote en vert
vert
ERROR éteinte
clignote en
rouge
rouge
Réaction au clignotement
OK clignotent simul­
tanément
ERROR
Réaction en cas d'erreurs dans la phase de mise à jour du micrologiciel
OK éteinte
ERROR clignote en
rouge
8 Nettoyage, réparation et mise au rebut
Pour l'entretien :
• Nettoyez l'extérieur du produit à l'aide d'un chiffon doux.
La réparation ou la maintenance du produit n'est pas autorisée. Si
nécessaire, remplacez le produit complet.
Respectez les réglementations locales relatives à l'élimination écologique
des modules et composants électroniques.
9 Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques détaillées de l'interface STO è Description
de la fonction de sécurité STO GDCE-EMCA-EC-S1-...
Autres caractéristiques techniques générales è Description des appareils
et des fonctions GDCE-EMCA-EC-SY-...
Les exigences permettant de remplir les conditions certifiées par le labo­
ratoire UL en cas d'utilisation du produit aux États-Unis et au Canada
figurent séparément dans la documentation spéciale rédigée par UL.
Événement/état
Phase de démarrage, bootloader actif
Le matériel n'est pas prêt à fonctionner, une erreur a été
signalée.
Le matériel est prêt à fonctionner, mais le signal "Control
enable" n'est pas émis.
État de fonctionnement normal, le matériel est prêt à
fonctionner, le signal "Control enable" est émis
Pas d'erreur, pas d'avertissement
Un avertissement est signalé.
Une erreur est signalée.
Fonction de clignotement active (pour l'identification
optique, activable via le serveur Web)
La mise à jour du micrologiciel a été interrompue en rai­
son d'une erreur.
Indicateurs de sécurité et indications sur la sécurité
Fonction de sécurité STO
Catégorie 3
Performance Level PL d
Safety Integrity Level SIL 2
SIL Claim Limit SIL CL 2
DCavg [%] 90
HFT 1
SFF [%] > 90
PFH [1/h] 1 x 10
t
Proof Test Interval [années] 20
Durée d'utilisation [années] 20
Essai de type La fonction STO a été certifiée par un organisme de contrôle
indépendant. Certificat EMCA è www.festo.com/sp
Composant/fonction Adapté pour l'utilisation dans des systèmes à partir de la
catégorie 1 conformément à la norme EN ISO 13849­1
Fig. 1 Indicateurs de sécurité et indications sur la sécurité
Caractéristiques techniques générales
Environnement et conditions de service
Position de montage
Température ambiante
Température de stockage
Humidité relative de l'air à 25 °C
Degré de protection EMCA... (sans -S1)
EMCA...-S1
Protocole
Profil de communication
Alimentation électrique [X4]
Tension nominale
Variations de tension admissibles
Courant nominal
Courant de pointe
Indicateur de position du rotor
Résolution
Durée de service codeur absolu (température ambiante moyenne)
– sans batterie externe
– avec batterie externe
Entrées/sor ties numériques
Logique de commutation entrées / sorties
Propriétés des sorties logiques numériques
Courant maximal sorties logiques
numériques
Propriétés des entrées logiques
Spécification des entrées logiques
Zone de travail de l'entrée logique
Caractéristiques moteur
Puissance nominale
Couple de torsion nominal
Régime nominal
Vitesse de rotation max.
Moment d'inertie rotor
Charge axiale autorisée sur l'arbre
Charge radiale autorisée sur l'arbre
Frein de retenue (uniquement EMCA-...-...B)
Couple de maintien du frein
Puissance absorbée du frein
Moment d'inertie de masse frein
Longueur max. de câble (pour vérification de la conformité CEM)
Câbles d'alimentation électrique
Interface STO et I/O
Capteur de référence / fin de course,
batterie
3)
Poids du produit (sans [B], sans [M])
Conformité du produit et certifications
Marquage CE (déclaration de conformité
è www.festo.com/sp)
2)
Homologations
1) L'appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage doivent
éventuellement être prises dans les zones résidentielles.
2) Valide uniquement pour les variantes de produit avec le marquage correspondant
3) Frein de retenue [B] +350 g, système de mesure absolue Multi Turn [M] +25 g
Safe Torque Off (couple de torsion désactivé en
toute sécurité)
Selon EN ISO 13849-1
Selon EN ISO 13849-1
Niveau d'intégrité de sécurité selon EN 61800-5-2
Selon EN 62061 (limite de sollicitation SIL)
Average diagnostic coverage
(niveau moyen de couverture du diagnostic)
Hardware failure tolerance
(tolérance de défaillances du matériel)
Safe Failure Fraction (proportion de défaillances
sûres)
-9
Probability of dangerous failure per hour
(probabilité d'une défaillance dangereuse par
heure)
Intervalle de contrôle
Selon EN ISO 13849-1
EMCA-...-S-... EMCA-...-M-...
Indifférente
à la puissance nominale : 0 ... +20
[°C]
avec réduction de puissance 1,75 % par °C :
20 ... +50
[°C] –25 ... +70
[%] 0 ... 95 (sans condensation)
IP54
IP65 ; arbre du moteur IP54
CANopen
CiA 402, FHPP
[V DC] 24
[%] ±20
[A] 6,9 7,2
[A] 10,2 10,3
Codeur absolu, Codeur absolu,
monotour multitour
[Bit] 12 (4096 incréments par rotation)
- 7 jour
- 6 mois
PNP (commutation positive)
en partie librement configurables
sans séparation galvanique
[mA] 100
raccordées par liaison galvanique au poten­
tiel de logique
En référence à CEI 61131-2
[V DC] 24
[W] 120 150
[Nm] 0,37 0,45
[1/min] 3100 3150
[1/min] 3500 3300
[kgcm²] 0,175 0,301
[N] 60 60
[N] 100 100
[Nm] 1
[W] 9
[kgcm²] 0,021
30
[m]
30
[m]
3
[m]
[g] 1900 2260
selon la directive européenne relative aux
machines 2006/42/CE
selon la directive européenne relative à la
1)
CEM 2014/30/EU
RCM (Regulatory Compliance Mark)
2)
c UL us - Recognized (OL)
2)