1.4 Obligations de l'exploitant pour la fonction de sécurité
La fonction de sécurité mise en œuvre doit bénéficier pendant la durée d'utili
sation de la machine d'un test de fonctionnement régulier et documenté réalisé
par un spécialiste.
La détermination de la fréquence doit être réalisée par l'exploitant de la machine
et sur la base des informations du fabricant de la machine.
Contrôler l'EMCA au moins une fois par an.
2
Conditions préalables à l'utilisation du produit
La documentation complète du produit doit être mise à la disposition des
personnes suivantes :
– le constructeur et le monteur de la machine ou de l'installation
– le personnel responsable de la mise en service
Conserver la documentation pendant tout le cycle de vie du produit.
S'assurer que les consignes figurant dans la présente documentation sont res
pectées. Observer en complément les nota des documentations relatives aux
autres composants (par ex. kit de montage transversal, boîte d'engrenage,
actionneur, conduites etc.).
Tenir compte de toutes les réglementations légales en vigueur pour le lieu de
destination ainsi que des documents suivants :
– des consignes et des normes
– des réglementations des organismes de contrôle et des assurances
– des dispositions nationales
Pour une utilisation conforme et sûre de la fonction STO :
Analyser les risques pour votre machine.
Respecter les valeurs caractéristiques de sécurité spécifiques (è Chapitre 9,
Caractéristiques techniques).
Domaine d'application et certifications
L'EMCA avec fonction de sécurité intégrée STO est un composant de sécurité des
commandes. Le produit porte le marquage CE. Certaines configurations du produit
possèdent une certification d'Underwriters Laboratories Inc. (UL).
Certificats et déclarations de conformité du produit è www.festo.com/sp .
Normes et directives indiquées
Versions
2006/42/CE
EN ISO 13849-1:2008-06/AC:2009-03
2014/30/EU
EN 61800-5-2:2007-10
2.1 Conditions de transport et de stockage
Lors du transport et du stockage, protéger le produit contre des sollicitations
non autorisées. Les sollicitations non autorisées sont par ex. :
– Charges mécaniques
– Températures non autorisées
– Humidité
– Atmosphères corrosives
Stocker et transporter le produit dans l'emballage d'origine. L'emballage
d'origine offre une protection suffisante contre les sollicitations habituelles.
2.2 Prérequis techniques
Pour une utilisation conforme et sûre du produit :
Respecter les conditions de raccordement et les conditions environnementales
de tous les composants raccordés è Chapitre 9. Seul le respect des valeurs
limites ou des limites de charge permet un fonctionnement du produit conforme
aux directives de sécurité en vigueur.
3
Description du produit
3.1 Vue d'ensemble du produit
1
[X1] : interface de
paramétrage (inter
aJ
face Ethernet)
2
Guide de lumière DEL
9
(6x) – 3 utilisés
3
[X3] : CAN OUT
4
Passages de câbles
(6 x)
5
Bride de moteur
6
Trou débouchant pour
fixation (4 x)
7
Taraudage de fixation
(4 x) Filetage M4
8
8
Arbre
9
Couvercle
aJ
[X2] : CAN IN
EN 62061:2005-04
-
1
2
7
6
Vue avec le couvercle ouvert
1
aB
aA
aJ
9
8
1
[X5] : résistance de freinage
2
Micro-interrupteur DIL (résistance
de terminaison pour le bus CAN)
3
[X10] : batterie externe (...-1TM)
4
[X6] : interface STO
5
[X9] : interface I/O
6
[X8] : référence ou capteur de fin
de course 1
4
Montage
Nota
Des forces axiales et radiales trop élevées sur l'arbre du moteur peuvent endom
mager le moteur.
Observer les charges max. autorisées sur l'arbre (è Chapitre 9).
La flasque de fixation offre les possibilités de fixation suivantes :
– Fixation via 4 trous débouchants pour des vis de dimension M6
– Fixation via 4 taraudages de dimension M4 (profondeur de vissage [mm] : 5).
Observer les instructions de montage des composants supplémentaires
utilisés (par ex. kit de montage axial, kit parallèle, boîte d'engrenage, axe).
l'actionneur doit être monté de manière fixe et sans déformation.
1. Placer le rotor ou le bras du système mécanique à actionner dans une position
sûre.
2. Raccorder l'EMCA à la mécanique à entraîner (è Instructions de montage des
composants supplémentaires utilisés).
3. Serrer les vis de fixation (4 x). Couple de serrage è Instructions de montage des
composants supplémentaires utilisés.
5
Installation électrique
Attention
Mouvements inattendus et accidentels de l'actionneur lors des travaux de mon
tage, d'installation et de maintenance.
Avant les travaux : désactiver les alimentations en énergie. La suppression du
signal de validation de l'EMCA ne suffit pas.
Sécuriser les alimentations en énergie contre une remise en marche acciden
telle.
5.1 Connexions et câbles
Attention
Mouvements inattendus et accidentels de l'actionneur dus à une confection
erronée des câbles.
Utiliser exclusivement les connecteurs mâles fournis et de préférence les
câbles figurant dans les accessoires indiqués è www.festo.com/catalogue.
Poser tous les câbles mobiles sans les plier et sans exercer de contrainte
mécanique, utiliser par ex. une chaîne porte-câbles. Respecter les instruc
tions relatives à l'axe et aux composants supplémentaires.
3
Protection contre l'électricité statique
4
Les connecteurs mâles non affectés peuvent entraîner un risque d'endom
magement du produit ou d'autres parties de l'installation dû aux dé
charges électrostatiques (ESD).
Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques.
Obturer les connecteurs mâles non affectés à l'aide de capuchons de
5
protection.
Mettre les parties de l'installation à la terre avant l'installation.
Utiliser des équipements ESD adaptés (par ex. chaussures, bandes de
mise à la terre, etc.).
Les fiches des connecteurs mâles sont comprises dans la fourniture (assortiment
de connecteurs NEKM-C).
5.2 Interface de paramétrage (Ethernet) [X1] – Douille M12, à 5 broches, codée D
Raccorder l'EMCA via un Hub / Switch au réseau ou directement au PC.
Observer la spécification de conduite (è Description des appareils et des
fonctions, GDCE-EMCA-EC-SY-...).
2
3 4
5
7
6
7
[X7] : référence ou capteur de fin
de course 2
8
Connexion de la terre du système
(fiche mâle plate)
9
[X4] : alimentation électrique
aJ
DEL OK (verte)
aA
DEL ERROR (rouge)
aB
DEL état bus (bicolore)