Festo EMCA-EC-67 CO Serie Mode D'emploi page 3

Recommandation : utiliser le câble de connexion NEBC-D12G4-... de Festo.
Nota
Les accès non autorisés à l'appareil peuvent provoquer des détériorations ou
des dysfonctionnements. Lors de la connexion de l'appareil à un réseau :
• Protéger le réseau contre les accès non autorisés.
Exemples de mesures de protection du réseau :
– Pare-feu
– Intrusion Prevention System (IPS)
– Segmentation de réseau
– LAN virtuel (VLAN)
– Virtual Private Network (VPN)
– Sécurité au niveau de l'accès physique (Port Security)
Autres consignes è Directives et normes relatives à la sécurité dans la
technique de l'information, par ex. CEI 62443, ISO/CEI 27001.
[X1] Broche
1 TD+
2 RD+
3 TD-
4 RD-
5 –
Boîtier Shield/F E
5.3 Interface CAN [X2], [X3]
– [X2] : CAN IN (câble entrant) – connecteur M12, à 5 broches, codé A
– [X3] : CAN OUT (câble sortant) – douille M12, à 5 broches, codée A
[X2], CAN IN Broche
1 CAN_SHLD
2 NF
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Boîtier Shield/F E
[X3] : CAN OUT Broche
1 CAN_SHLD
2 NF
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Boîtier Shield/F E
Interrupteurs DIP Fonction
Résistance de terminaison pour le bus CAN (120 Ω) ; ON = MARCHE,
S1.1
OFF = ARRÊT
S1.2 réservé
5.4 Alimentation électrique [X4]
Avertissement
Risque d'électrocution en cas d'utilisation de sources d'alimentation sans au­
cune mesure de protection.
• Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement des circuits électriques
TBTP selon EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Tenir compte en outre des demandes générales pour les circuits électriques
TBTP selon la norme EN 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de tension qui garantissent une isolation
électrique fiable de la tension de service et de la tension de charge selon
EN 60204-1.
[X4] Broche Description
1 +24 V DC Alimentation électrique (tension logique et de charge)
+19,2 V DC ... +28,8 V DC
2 0 V GND, potentiel de référence
Description
Données émises +
Données reçues +
Données émises –
Données reçues –
non connectée
Blindage/mise à la terre fonctionnelle
Description
Blindage, liaison capacitive au boîtier
non connectée
Potentiel de référence Bus CAN
Bus CAN High
Bus CAN Low
Blindage/mise à la terre fonctionnelle
Description
Blindage, liaison capacitive au boîtier
non connectée
Potentiel de référence Bus CAN
Bus CAN High
Bus CAN Low
Blindage/mise à la terre fonctionnelle
S'il faut utiliser une conduite d'alimentation blindée, le blindage du câble peut être
posé sur la connexion de mise à la terre (fiche mâle plate).
Connecteur plat Broche Description
- Fe raccordement optionnel pour le blindage du câble
contrefiche : douille à fiche plate (6,3 x 0,8 mm²)
5.5 Résistance de freinage
[X5] Broche Description
1 ZK+ Raccordement pour résistance de freinage externe R
La résistance de freinage CACR-LE2-6-W60 de Festo est ap­
propriée.
2 BR-CH
5.6 Interface STO [X6]
La fonction de sécurité STO ("Safe Torque Off ") est décrite de manière détaillée
dans le document GDCE-EMCA-EC-S1-.... La fonction STO doit être utilisée exclusi­
vement sur le mode décrit dans ce document.
Recommandation lors de la première mise en service sans technique de sécurité :
– câblage minimal avec commande d'arrêt d'urgence
– coupure à deux canaux via les entrées de pilotage STO1 [X6.4] et STO2 [X6.5]
[X6] Broche
1 NC1
2 NC2
3 +24 V DC
LOGIC OUT
4 STO 1
5 STO 2
6 GND
5.7 Capteur de référence / de fin de course [X7], [X8]
[X7] Broche
1 +24 V DC
2 Switch 1
3 GND
[X8] Broche
1 +24 V DC
2 Switch 2
3 GND
5.8 Interface­ I/O [X9]
1)
[X9] Broche Type
1 DOUT
2 DOUT
3 –
4 DIN
5 DIN
6 –
1) DIN = entrée numérique ; DOUT = sortie numérique
5.9 Batterie externe [X10] – uniquement EMCA-EC-...-1TM
[X10] Broche Description
1 Batterie + Raccordement de la batterie externe (les modifications de
position sans tension d'alimentation et sans batterie sont
saisies jusqu'à 7 jours (après une durée de chargement de
2 Batterie –
24 h env.). Avec la batterie EADA-A-9 de Festo, la durée peut
(GND)
être allongée jusqu'à 6 mois.
5.10 Vérifier le degré de protection IP
• Observer les demandes de vérification du degré de protection IP (è Description
des appareils et des fonctions, GDCE-EMCA-EC-SY-...).
Description
Contact d'accusé de réception :
– exempt de potentiel
– à faible impédance, si la fonction STO a été demandée
et activée sur 2 canaux.
Sortie de la tension logique (de [X4.1]), le potentiel de
référence (0 V) est la broche [X6.6] ou [X4.2] (pontage
interne)
Non protégée contre les surcharges ! Max. 100 mA auto­
risé.
Entrées de commande pour la fonction STO
Potentiel de référence 0 V
Description
Sortie en tension 24 V d'alimentation du capteur de
référence ou de fin de course 1 (configurable avec FCT ;
sans protection contre les courts-circuits).
Entrée de signal pour le capteur de référence ou le cap­
teur de fin de course 1
Potentiel de référence 0 V
Description
Sortie en tension 24 V d'alimentation du capteur de
référence ou de fin de course 2 (configurable avec FCT ;
sans protection contre les courts-circuits).
Entrée de signal pour le capteur de référence ou le cap­
teur de fin de course 2
Potentiel de référence 0 V
Nom Description
Ready Signale l'ordre de marche
configurable Réaction de sortie configurable avec
FCT
+24 V DC Sortie 24 V DC, bouclée par [X4.1]
Control enable Activer / désactiver le régulateur
Sample Signal d'enregistrement de la po­
sition réelle (mesure à la volée)
GND Potentiel de base 0 V
6 Ω ;
BR