Pilz PSEN cs6.1 M12/8 Manuel D'utilisation
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Sommaire des Matières pour Pilz PSEN cs6.1 M12/8

  • Page 1 PSEN cs6.1 M12/8 Capteurs PSEN Manuel d'utilisation­1003423­FR­01...

  • Page 2: Avant-Propos

    Avant­propos Ce document est une traduction du document d'origine. Tous les droits relatifs à cette documentation sont réservés à Pilz GmbH & Co. KG. L’utili­ sateur est autorisé à faire des copies pour son usage interne. Des remarques ou des sug­ gestions afin d'améliorer cette documentation seront les bienvenues. Pilz®, PIT®, PMI®, PNOZ®, Primo®, PSEN®, PSS®, PVIS®, SafetyBUS p®, Safe­ tyEYE®, SafetyNET p®, the spirit of safety® sont, dans certains pays, des marques dépo­ sées et protégées de Pilz GmbH & Co. KG.  SD signifie Secure Digital...

  • Page 3: Table Des Matières

    Contenu Introduction Validité de la documentation Utilisation de la documentation Explication des symboles Sécurité Utilisation conforme aux prescriptions Consignes de sécurité Évaluation de la sécurité Qualification du personnel Garantie et responsabilité Fin de vie Pour votre sécurité Caractéristiques de l’appareil Description du fonctionnement Schéma de principe Distances de commutation Décalage latéral pour une orientation avec le marquage triangle ou rectangle Décalage en hauteur pour une orientation avec le marquage triangle ou rectangle Décalage latéral et en hauteur pour une orientation avec le marquage demi­cercle Raccordement Affectation des bornes du connecteur et du câble Raccordement aux appareils de contrôle Programmation de l'actionneur par apprentissage Montage Ajustement Fonctionnement Fonctionnement normal Affichage des erreurs Dimensions en mm Caractéristiques techniques Données de sécurité Données complémentaires Certification radio Références Système Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...
  • Page 4 Contenu Accessoires Déclaration de conformité CE Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...

  • Page 5: Introduction

    PSEN cs6.1 M12/8 Introduction Validité de la documentation La documentation est valable pour le produit PSEN cs6.1 M12/8. Elle est valable jusqu’à la publication d’une nouvelle documentation. Ce manuel d'utilisation explique le mode de fonctionnement et l’exploitation, décrit le mon­ tage et donne des informations sur le raccordement du produit. Utilisation de la documentation Ce document sert à l’instruction. Vous n'installerez le produit et ne le mettrez en service que lorsque vous aurez lu et compris ce document. Conservez ce document pour une utili­ sation ultérieure. Explication des symboles Les informations particulièrement importantes sont répertoriées comme suit : DANGER ! Respectez absolument cet avertissement ! Il met en garde contre une situa­ tion dangereuse pouvant provoquer des blessures graves ou la mort et pré­ cise les mesures de précaution appropriées. AVERTISSEMENT ! Respectez absolument cet avertissement ! Il met en garde contre les situa­ tions dangereuses pouvant entraîner des blessures corporelles ou la mort et précise les mesures de précaution appropriées. ATTENTION ! Cette remarque attire l’attention sur une situation qui peut entraîner des blessures légères ou des dommages matériels et précise les mesures de précaution appropriées. IMPORTANT Cette remarque décrit les situations dans lesquelles le produit ou les appa­ reils pourrai(en)t être endommagé(s) et précise les mesures de précaution appropriées. Elle signale par ailleurs des emplacements de textes particu­ lièrement importants. Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...

  • Page 6: Sécurité

    PSEN cs6.1 M12/8 INFORMATIONS Cette remarque fournit des conseils d'utilisation et vous informe sur les par­ ticularités. Sécurité Utilisation conforme aux prescriptions Les fonctions de sécurité du capteur de sécurité sont : Détection en toute sécurité de la présence de l'actionneur 2 entrées de sécurité pour le montage en série de plusieurs capteurs de sécurité 2 sorties de sécurité fournissant chacune un état « 1 » lorsque l'entrée correspondante est à l'état « 1 » et l'actionneur se trouve dans la zone de détection du capteur. Le capteur de sécurité satisfait aux exigences des normes : EN 60947­5­3 avec l'actionneur PSEN cs6.1 M12 : PDDB EN 62061 : SIL CL 3 EN ISO 13849­1: PL eCat. 4 EN ISO 14119 Le capteur de sécurité doit uniquement être utilisé avec l'actionneur correspondant PSEN cs6.1 M12. Le niveau de sécurité PL e (Cat. 4 )/SIL CL 3 est seulement atteint si les sorties de sécurité sont traitées par 2 canaux. En particulier, est considéré comme non conforme : toute modification structurelle, technique ou électrique du produit, l'utilisation du produit dans des applications autres que celles décrites dans le présent manuel d'utilisation, une utilisation du produit autre que celle spécifiée dans les caractéristiques techniques (voir le chapitre « Caractéristiques techniques »). IMPORTANT Installation électrique conforme à la CEM Le produit est conçu pour une utilisation en environnement industriel. Instal­ lé dans d'autres environnements, il peut provoquer des perturbations radio­ électriques. S'il doit être installé dans d'autres environnements, prenez des mesures afin de répondre aux normes et directives en vigueur en termes de perturbations radioélectriques, applicables dans le lieu d'installation. Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...

  • Page 7: Consignes De Sécurité

    PSEN cs6.1 M12/8 Consignes de sécurité Évaluation de la sécurité Avant d’utiliser un appareil, une évaluation de la sécurité conformément à la directive Ma­ chines est nécessaire. La sécurité fonctionnelle est garantie pour le produit en tant que composant individuel. Tou­ tefois, cela ne garantit pas la sécurité fonctionnelle de l'ensemble de la machine ou de l’ins­ tallation. Pour pouvoir atteindre le niveau de sécurité souhaité de l'ensemble de la machine ou de l’installation, définissez pour la machine ou l'installation les exigences de sécurité et la manière dont elles doivent être réalisées d'un point de vue technique et organisationnel. Qualification du personnel La mise en place, le montage, la programmation, la mise en service, l’utilisation, la mise hors service et la maintenance des produits doivent être confiés uniquement à des per­ sonnes qualifiées. On entend par personne qualifiée toute personne qui, par sa formation, son expérience et ses activités professionnelles, dispose des connaissances nécessaires lui permettant de vérifier, d'évaluer et de manipuler des appareils, des systèmes, des machines et des instal­ lations conformément aux normes et directives des techniques de sécurité en vigueur. Par ailleurs, l’utilisateur a l'obligation de n’employer que des personnes qui se sont familiarisées avec les prescriptions fondamentales relatives à la sécurité du tra­ vail et à la prévention des accidents, ont lu et compris le chapitre « Sécurité » de cette description, se sont familiarisées avec les normes de base et les normes spécifiques en vigueur re­ latives aux applications spéciales. Garantie et responsabilité Les droits de garantie et les revendications de responsabilité sont perdus si le produit n’a pas été utilisé conformément aux prescriptions, les dommages ont été provoqués par le non respect du manuel d'utilisation, le personnel exploitant n’a pas été formé correctement, ou des modifications de quelque type que ce soit ont été apportées (exemple : rempla­ cement de composants sur les circuits imprimés, travaux de soudage, etc.). Fin de vie Pour les applications dédiées à la sécurité, veuillez tenir compte de la durée d'utilisation  indiquée dans les données de sécurité. Lors de la mise hors service, veuillez vous référer aux législations locales relatives à la fin de vie des appareils électroniques (exemple : législation sur les appareils électriques et électroniques). Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...

  • Page 8: Pour Votre Sécurité

    PSEN cs6.1 M12/8 Pour votre sécurité DANGER ! Danger de mort en cas de fraude / contournement du dispositif de protec­ tion En cas d'acquisition d'éléments d'actionnement de remplacement, il faut les monter comme décrit dans le chapitre Montage [  20]. Si des éléments d'actionnement de remplacement sont utilisés après avoir été fraudés ou si la fonction du dispositif de protection a été contournée, il existe un danger de mort lors de l'exploitation de la machine ou de l'installa­ tion ! Cela doit être pris en compte par l'exploitant dans l'évaluation des risques, ce dernier ayant l'obligation de définir les mesures appropriées pour exclure la fraude. Veuillez retirer le cache de protection avant de raccorder l'appareil. Il empêche un en­ crassement éventuel. Caractéristiques de l’appareil Technique à transpondeur pour la détection de la présence (fonction de sécurité) Codage : codé multiple (mesures pour réduire les possibilités de contournement confor­ mément à l'ISO 14119) Commande par 2 canaux 2 entrées de sécurité pour le montage en série de plusieurs capteurs de sécurité 2 sorties de sécurité 1 sortie d'information LEDs de visualisation pour : – état de l'actionneur – état des entrées – tension d'alimentation / défauts 4 sens d'activation avec pour chaque 3 positions d'approche (voir Explications sur les marquages) – Marquage rectangle pour une distance de commutation normale – Marquage triangle pour une distance de commutation courte – 2 marquages demi­cercle en cas d'approche latérale. Tenez compte du décalage latéral et en hauteur [  13] en cas d'approche latérale avec le marquage demi­...

  • Page 9: Description Du Fonctionnement

    PSEN cs6.1 M12/8 Description du fonctionnement En fonction de la position de l'actionneur et de l'état des signaux des entrées de sécurité, les sorties de sécurité sont à l'état « 1 » ou à l'état « 0 ». États électriques des entrées et sorties de sécurité (avec un capteur prêt à fonction­ ner : DEVICE LED est verte) : Actionneur Sortie d'in­ dans la zone Entrée de Entrée de Sortie de sé­ Sortie de sé­ formation de détection sécurité S11 sécurité S21 curité 12 curité 22 à l'état « 1 » à l'état « 1 » à l'état « 1 » à l'état « 1 » à l'état « 1 » à l'état « 0 » à l'état « 0 » à l'état « 0 » à l'état « 0 » à l'état « 1 » à l'état « 0 » à l'état « 0 » à l'état « 0 » à l'état « 1 » à l'état « 0 » à l'état « 1 » à l'état « 0 » à l'état « 1 » à l'état « 0 » à l'état « 1 » à l'état « 0 » à l'état « 1 »...

  • Page 10: Distances De Commutation

    PSEN cs6.1 M12/8 Distances de commutation Orientation de l'actionneur Distances de commutation [1] Actionneur avec le marquage rectangle aligné sur Distance de commutation de sécurité S  : 8 mm  le capteur Distance de commutation caractéristique S  : 11 mm  Distance de déclenchement caractéristique S  : 14 mm  Distance de déclenchement de sécurité S  : 20 mm [2] Actionneur avec le marquage triangle aligné sur Distance de commutation de sécurité S  : 4 mm  le capteur Distance de commutation caractéristique S  : 5 mm  Distance de déclenchement caractéristique S  : 8 mm  Distance de déclenchement de sécurité S  : 12 mm Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...

  • Page 11: Décalage Latéral Pour Une Orientation Avec Le Marquage Triangle Ou Rectangle

    PSEN cs6.1 M12/8 [3] Actionneur avec le marquage demi­cercle aligné Distance de commutation de sécurité S  : 3 mm  sur le capteur Distance de commutation caractéristique S  : 6 mm  Distance de déclenchement caractéristique S  : 8 mm  Distance de déclenchement de sécurité S  : 16 mm Décalage latéral pour une orientation avec le marquage triangle ou rectangle Orientation 1 : Actionneur avec le marquage Orientation 2 : Actionneur avec le marquage rectangle aligné sur le capteur triangle aligné sur le capteur -8 -4 0 -12 -8 -4 0 Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...

  • Page 12: Décalage En Hauteur Pour Une Orientation Avec Le Marquage Triangle Ou Rectangle

    PSEN cs6.1 M12/8 Légende : [1] : hystérésis [2] : distance de commutation caractéristique S [3] : distance de déclenchement caractéristique S [4] : décalage en mm [5] : distance de commutation en mm [6] : zone de détection [7] : orientation de la LED Décalage en hauteur pour une orientation avec le marquage triangle ou rectangle Orientation 1/2 : Actionneur avec le marquage triangle ou rectangle aligné sur le capteur DEVICE SAFETY GATE DEVICE INPUT SAFETY GATE INPUT 12 16 8 4 0 8 4 0 12 16 Légende [1] : hystérésis [2] : distance de commutation caractéristique S [3] : distance de déclenchement caractéristique S [4] : décalage en mm [5] : distance de commutation en mm [6] : zone de détection [7] : orientation de la LED Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...

  • Page 13: Décalage Latéral Et En Hauteur Pour Une Orientation Avec Le Marquage Demi­cercle

    PSEN cs6.1 M12/8 [8] : marquage rectangle [9] : marquage triangle Décalage latéral et en hauteur pour une orientation avec le marquage demi­cercle Orientation 3 : Actionneur avec le marquage demi­cercle aligné sur le capteur Décalage latéral Décalage en hauteur 12 8 4 0 8 4 0 8 4 0 Deux actionneurs sont représentés sur ces images, sachant que le capteur peut être ap­ proché des deux côtés avec le marquage demi­cercle. Toutefois, un seul actionneur peut être utilisé. Légende [1] : hystérésis [2] : distance de commutation caractéristique S Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...

  • Page 14: Raccordement

    PSEN cs6.1 M12/8 [3] : distance de déclenchement caractéristique S [4] : décalage en mm [5] : distance de commutation en mm [6] : zone de détection [7] : connecteur sur le capteur [8] : limite de la zone de détection, position de la butée de porte [9] : orientation de la LED Raccordement Important : Respecter impérativement les données indiquées dans le paragraphe « Caractéris­ tiques techniques ». La longueur de câble max. I  dans le circuit d'entrées est déterminée à partir de – la capacité max. du câblage sur les sorties de sécurité (voir les caractéristiques techniques [  26]). – la tension d'alimentation minimale autorisée sur le capteur (19,2 V). L'alimentation doit être conforme aux prescriptions relatives aux basses tensions à sé­ paration galvanique (SELV, PELV). Les entrées et les sorties du capteur de sécurité doivent posséder une séparation gal­ vanique d'une tension supérieure à 60 V DC. INFORMATIONS Utilisez uniquement des blocs logiques de sécurité avec une tension d'ali­ mentation de 24 V DC. Les blocs logiques de sécurité avec alimentation universelle ou les variantes d'appareils AC disposent d'une isolation galva­ nique interne et ne conviennent pas en tant qu'unités de contrôle. ATTENTION ! Ne pas relier la sortie d'information avec le 0 V ! Si la sortie d'information Y32 est reliée au 0 V, cela peut provoquer une dé­ térioration du capteur de sécurité. Reliez la sortie d'information Y32 avec un appareil, par exemple avec l'entrée d'un système de commande, ou laissez la sortie d'information déconnectée. La tension d'alimentation du capteur de sécurité doit être protégée à l'aide d'un fusible de type rapide entre 2 A et 4 A. Veuillez tenir compte des exigences CEM de la CEI 60204­1. Lors du montage en série, veuillez tenir compte des exigences relatives aux techniques de câblage (EN 60204­1) et à la protection contre la fraude (EN ISO 14119). Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...

  • Page 15: Affectation Des Bornes Du Connecteur Et Du Câble

    PSEN cs6.1 M12/8 Affectation des bornes du connecteur et du câble Connecteur mâle M8/M12 à 8 broches Désignation du raccordement Fonction Couleur du fil entrée canal 2 blanc +24 V UB marron sortie canal 1 vert sortie canal 2 jaune sortie d'information gris entrée canal 1 rose 0 V UB bleu ­ ne pas raccorder rouge La couleur des fils est également valable pour les câbles de Pilz livrés en tant qu’acces­ soires. Raccordement aux appareils de contrôle Assurez­vous que l'unité de contrôle sélectionnée dispose des propriétés suivantes : à deux canaux avec surveillance de la plausibilité les signaux OSSD sont analysés Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...
  • Page 16 PSEN cs6.1 M12/8 Schéma de raccordement avec un montage simple actionneur récepteur unité de contrôle FS : failsafe Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...
  • Page 17 PSEN cs6.1 M12/8 Schéma de raccordement avec un montage en série actionneur récepteur système de commande actionneur récepteur actionneur récepteur unité de contrôle FS : failsafe Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...
  • Page 18 PSEN cs6.1 M12/8 ATTENTION ! Prolongation du temps de retombée Si plusieurs appareils (n) sont montés en série, le temps de retombée aug­ mente avec le nombre de capteurs de sécurité montés.  Le temps de retombée max. est composé du temps de risque (voir les caractéristiques techniques [  26]) + (n­1) x temps de retombée max. des entrées  + temps de retombée max. de l'unité de contrôle Les capteurs de sécurité PSENcode sont adaptés à un montage en série, même avec d'autres capteurs. Pour atteindre SIL CL 3, le montage en série de maximum 32 capteurs PSENcs 5.x et PSEN 6.x est autorisé. Dans la pratique, le nombre maximal possible est entre autres limité par les paramètres suivants : le niveau d'intégrité de sécurité SIL requis (exemple : SIL CL 3), le niveau de performance requis (exemple : cat. 4 / PL e), la temporisation ou le temps de risque maximal(e) autorisé(e) par l'application. Une tension d’alimentation suffisante, compte tenu des courants de démarrage et de la pro­ tection, doit être prise en considération. Raccordement aux unités de contrôle Pilz Le capteur de sécurité PSEN cs6.1 M12/8 peut par exemple être raccordé à des unités de contrôle de Pilz. Assurez­vous que l'unité de contrôle sélectionnée permet d'analyser les si­ gnaux OSSD à deux canaux. Les unités de contrôle de Pilz adaptées sont par exemple : PNOZelog pour la surveillance des protecteurs mobiles PNOZpower pour la surveillance des protecteurs mobiles PNOZsigma pour la surveillance des protecteurs mobiles PNOZ X pour la surveillance des protecteurs mobiles PNOZmulti pour la surveillance des protecteurs mobiles Configurez le capteur dans le PNOZmulti Configurator avec le type de contact 3. PSS pour la surveillance des protecteurs mobiles avec le bloc fonctions standard SB064, SB066 ou FS_Safety Gate Le raccordement correct sur l'unité de contrôle correspondante est décrit dans le manuel d'utilisation de l'unité de contrôle. Assurez­vous que le raccordement est effectué confor­ mément aux indications du manuel d'utilisation de l'unité de contrôle sélectionnée. Vous trouverez dans les pages suivantes des exemples de raccordements à deux unités de contrôle : PNOZ s3 et PNOZmulti Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8...

  • Page 19: Programmation De L'actionneur Par Apprentissage

    PSEN cs6.1 M12/8 PNOZ s3 PSENcode PNOZ s3 n.c. PNOZmulti PNOZmulti PSENcode n.c. grün gelb grau Légende : Entrée OSSD Entrée OSSD Entrée d'information Programmation de l'actionneur par apprentissage Premier apprentissage de l'actionneur : Le premier actionneur détecté par le capteur de sécurité PSEN cs6.1 M12 est automatique­ ment appairé dès qu'il entre dans la zone de détection. Apprentissage d'un nouvel actionneur : 8 processus d'apprentissage au maximum sont possibles. Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...

  • Page 20: Montage

    PSEN cs6.1 M12/8 1. Amenez l'actionneur à appairer dans la zone de détection du capteur de sécurité. Au­ cun autre transpondeur ne doit se trouver dans cette zone. Dès que l'actionneur est dé­ tecté, la LED « Safety Gate » clignote en jaune (voir Affichage­LED – apprentissage de l'actionneur [  23]). 2. Après un délai d'attente de 20 s, la LED « Safety Gate » émet des flashs jaunes. Dans les 120 s qui suivent, déclenchez une remise à zéro du système en coupant la tension d'alimentation. 3. Le processus d'apprentissage est terminé avec succès lorsque vous remettez sous ten­ sion. Le nombre de processus d'apprentissage encore autorisés est alors réduit de 1. IMPORTANT – Ne pas retirer l'actionneur de la zone de détection durant le proces­ sus d'apprentissage. – Un nouvel apprentissage de cet actionneur sur le même capteur de sécurité n'est plus possible. Montage ATTENTION ! Un environnement électrique ou magnétique peut influencer les caractéris­ tiques des appareils. Vérifiez les distances de commutation et la distance de déclenchement de sécurité. Montez le capteur de sécurité et l'actionneur face à face en parallèle. Assurez­vous que l'actionneur est aligné avec le marquage du capteur qui garantit la distance de commutation exigée par la planification de l'installation (voir Distances de commutation). Pour fixer le capteur de sécurité et l'actionneur, utilisez uniquement des vis M4 dont la tête présente une face inférieure plate (exemple : vis M4 cylindriques ou à tête plate). Couple de serrage : Tenez compte du couple de serrage max. indiqué dans les carac­ téristiques techniques [  26]. Respectez absolument la distance entre deux capteurs de sécurité (voir les caractéris­ tiques techniques [  26]). Lors de l'utilisation de connecteurs de raccordement, respectez l'angle défini pour la pose des câbles. Lors du montage, veuillez tenir compte des exigences de la norme EN ISO 14119.
  • Page 21 PSEN cs6.1 M12/8 Illustration: Obturateurs [1] : 4 obturateurs pour actionneur [2] : 2 obturateurs pour actionneur [3] : 2 obturateurs pour actionneur [4] : 2 obturateurs pour capteur et 2 obturateurs pour actionneur Illustration: Insertion du cache pour les vis de fixation [4] sur le capteur Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...
  • Page 22 PSEN cs6.1 M12/8 [1] [3] Illustration: Insertion des caches pour les vis de fixation [1] à [4] sur l'actionneur ATTENTION ! Dysfonctionnement dû à l'absence de butée de porte avec le marquage de­ mi­cercle Assurez­vous qu'une butée est utilisée sur le protecteur lors de l'utilisation du marquage demi­cercle sur un protecteur mobile. L'actionneur ne doit pas être déplacé au­delà de la limite de la zone de détection (voir l'illustration). [1] : hystérésis [2] : distance de commutation caractéristique S [3] : distance de déclenchement caractéristique S [4] : décalage en mm [5] : distance de commutation en mm [6] : zone de détection [7] : connecteur sur le capteur 12 8 4 0 [8] : limite de la zone de détec­ tion, position de la butée de porte [9] : orientation de la LED Procédure à suivre : 1. Percez la surface de montage (pour des vis M4) en vue de la fixation de l'actionneur et du capteur (voir Dimensions en mm [  25]). 2. Fixez le capteur à la surface de montage à l'aide d'une vis. Assurez­vous que le marquage situé sur le capteur qui doit être utilisé pour l'actionne­ ment peut être actionné avec l'actionneur du bon côté. 3. Ne serrez pas complètement la deuxième vis du capteur de sécurité. 4. Fixez l'actionneur à la surface de montage à l'aide d'une vis. Assurez­vous que l'actionneur avec le marquage (triangle) est aligné avec le marquage du capteur.

  • Page 23: Ajustement

    PSEN cs6.1 M12/8 Pour simplifier le montage, il est possible d'utiliser les équerres de montage portant la réfé­ rence 532 110. Ajustement Les distances de commutation indiquées (voir les caractéristiques techniques [  26]) sont uniquement valables lorsque le capteur de sécurité et l’actionneur sont montés face à face de manière parallèle. D’autres montages peuvent conduire à des distances de commutation divergentes. Tenez compte du décalage latéral et en hauteur maximal autorisé (voir Distances de commutation et Décalage latéral et en hauteur [  13]). Fonctionnement Vérifiez le fonctionnement du capteur de sécurité avant sa mise en service. Affichage des états : Légende : LED éteinte LED allumée LED clignotante (pendant 500 ms ; éteinte pendant 500 ms) LED émettant un flash (pendant 50 ms ; éteinte pendant 950 ms) LED émettant rapidement un flash (pendant 30 ms ; éteinte pendant 470 ms) Fonctionnement normal États des LEDs État du capteur Device prêt à fonctionner  vert Safety Gate l'actionneur se trouve dans la zone de détection jaune l'actionneur ne se trouve pas dans la zone de détection éteinte Input les deux entrées de sécurité sont à l'état « 1 » jaune les deux entrées de sécurité sont à l'état « 0 » éteinte Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...

  • Page 24: Affichage Des Erreurs

    PSEN cs6.1 M12/8 Affichage­LED – apprentissage de l'actionneur États des LEDs Device Safety Gate Input État du capteur Remède / mesures Affichage non L'actionneur est appairé. ­     déterminant Durée env. 20 secondes vert jaune Affichage non L'apprentissage de l'ac­ Couper puis réap­   déterminant tionneur est terminé. pliquer la tension.   jaune vert Affichage des erreurs États des LEDs Device Safety Gate Input État du capteur Remède / mesures Erreur interne du Remplacez le capteur. capteur     rouge éteinte éteinte La tension d'alimen­...

  • Page 25: Dimensions En Mm

    PSEN cs6.1 M12/8 Dimensions en mm Capteurs de sécurité DEVICE SAFETY GATE INPUT 26,4 Actionneurs Légende : [1] : marquage rectangle [2] : marquage triangle [3] : LEDs [4] : marquage demi­cercle Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...

  • Page 26: Caractéristiques Techniques

    PSEN cs6.1 M12/8 Caractéristiques techniques Généralités Homologations CE, EAC (Eurasian), ECOLAB, FCC, IC, TÜV, UL/ Principe de fonctionnement des capteurs Transpondeur Niveau de codage selon l'ISO 14119 élevé Type d'architecture selon l'ISO 14119 Classification selon l'EN 60947­5­3 PDDB Données électriques Tension d'alimentation tension 24,0 V Type Tolérance de tension ­20 %/+20 % Puissance de l'alimentation externe (DC) 1,0 W Fréquence de commutation max. 3 Hz Capacité max. du câblage sur les sorties de sécurité Fonctionnement à vide, PNOZ avec des contacts relais 40 nF PNOZmulti, PNOZelog, PSS 40 nF Pic max. de courant au déclenchement Pic de courant sur A1 0,50 A Courant à vide 25 mA Entrées Nombre Tension sur entrées 24 V DC Plage des intensités d'entrée 1,6 ­ 3,0 mA Sorties statiques Sorties de sécurité OSSD Sorties de signalisation...
  • Page 27 PSEN cs6.1 M12/8 Temporisations Temps de montée après application de UB 1,0 s Entrées caractéristiques 1 ms Entrées max. 3 ms Actionneurs caractéristiques 30 ms Actionneurs max. 50 ms Temps de retombée Entrées caractéristiques 2 ms Entrées max. 4 ms Actionneurs caractéristiques 30 ms Actionneurs max. 40 ms Temps de risque selon l'EN 60947­5­3 150 ms Tenue aux micro­coupures dans le circuit d'entrées 450,0 µs Tenue aux micro­coupures de la tension d'alimenta­ tion 20 ms Désynchronisme des canaux 1 et 2 ∞ Données sur l'environnement Température d'utilisation selon la norme EN 60068­2­14 Plage de températures ­25 ­ 70 °C Température de stockage selon la norme EN 60068­2­1/­2 Plage de températures ­40 ­ 85 °C Sollicitation due à l'humidité...
  • Page 28 PSEN cs6.1 M12/8 Caractéristiques mécaniques Distances de commutation Précision répétitive des distances de commutation 3 % Modification de la distance de commutation en cas de variations de la température +­0,02mm/°C Distances de commutation en cas de rapprochement de l'actionneur du marquage rectangle Distance de commutation de sécurité Sao 8 mm Distance de coupure protégée Sar 20 mm Distance de commutation caractéristique So 11 mm Distance de déclenchement caractéristique Sr 14 mm Hystérésis caractéristique 2 mm Distances de commutation en cas de rapprochement de l'actionneur du marquage triangle Distance de commutation de sécurité Sao 4 mm Distance de coupure protégée Sar 12 mm Distance de commutation caractéristique So 5 mm Distance de déclenchement caractéristique Sr 8 mm Hystérésis caractéristique 2 mm Distances de commutation en cas de rapprochement de l'actionneur du marquage demi­cercle Distance de commutation de sécurité Sao 3 mm Distance de coupure protégée Sar 16 mm Distance de commutation caractéristique So 6 mm Distance de déclenchement caractéristique Sr 8 mm Hystérésis caractéristique...

  • Page 29: Données De Sécurité

    2) this product must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications made to this product not expressly approved by Pilz may void the FCC authorization to operate this equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.

  • Page 30: Références

    PSEN cs6.1 M12/8 Références Système Désignation Caractéristiques Type de raccordement Références PSEN cs6.1 M12/8/PSEN cs6.1 Système de sécurité Connecteur mâle M12 à 8 542 109 M12 1unit pour protecteurs mo­ broches biles, codé multiple PSEN cs6.1 M12/8 1switch Capteur de sécurité, co­ Connecteur mâle M12 à 8 542 159 dé multiple broches PSEN cs6.1 M12 1actuator Actionneur, codé 542 183 Accessoires Désignation Caractéristiques Références PSEN Winkel / bracket Équerre de montage 532 110 Déclaration de conformité CE Ce(s) produit(s) satisfait (satisfont) aux exigences de la directive 2006/42/CE concernant les machines du Parlement européen et du Conseil. Vous trouverez la déclaration de conformité CE complète sur notre site internet www.pilz.com/downloads. Mandataire : Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix­Wankel­Str. 2, 73760 Ostfildern, Allemagne Manuel d'utilisation PSEN cs6.1 M12/8 1003423­FR­01...

  • Page 31: Support Technique

    Verso Support technique Pilz vous propose une assistance technique 24 heures sur 24. Amérique Australie Italie +39 0362 1826711 Brésil +61 3 95446300 +55 11 97569-2804 Pays-Bas Canada Europe +31 347 320477 +1 888-315-PILZ (315-7459) Allemagne Royaume-Uni Mexique +49 711 3409-444...

Table des Matières