Table des Matières
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Pilz PSEN cs4.1 M12/8-1.5m
Sommaire des Matières pour Pilz PSEN cs4.1 M12/8-1.5m
- Page 1 PSEN cs4.1 M12/8-1.5m Capteurs PSEN Manuel d'utilisation-1003810-FR-06...
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Page 2: Avant-Propos
Avant-propos Ce document est le document original. Tous les droits relatifs à cette documentation sont réservés à Pilz GmbH & Co. KG. L’utili- sateur est autorisé à faire des copies pour un usage interne. Des remarques ou des sug- gestions afin d’améliorer cette documentation seront les bienvenues. -
Page 3: Table Des Matières
........................Affectation des bornes du connecteur ..................Raccordement aux appareils de contrôle ................Montage simple ........................Montage en série ........................Raccordement aux unités de contrôle Pilz ................Programmation de l'actionneur par apprentissage ............Montage ..........................Généralités ..........................Capteur de sécurité... - Page 4 Caractéristiques techniques de l’actionneur ..............Classification selon la ZVEI, CB24I ..................Données de sécurité ......................Données complémentaires ....................Certification radio ........................Références ..........................Capteur de sécurité ........................Actionneur..........................Systèmes complets........................Accessoires ..........................Déclaration de conformité CE ....................Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m 1003810-FR-06...
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Page 5: Introduction
PSEN cs4.1 M12/8-1.5m Introduction Validité de la documentation La documentation est valable pour le produit PSEN cs4.1 M12/8-1.5m à partir de la version 2.0. Ce manuel d’utilisation explique le mode de fonctionnement et l’exploitation, décrit le mon- tage et fournit des informations sur le raccordement du produit. -
Page 6: Sécurité
Actionneurs homologués : PSEN cs4.1 PSEN cs2.1 PSEN cs4.1 low profile glue PSEN cs4.1 low profile screw Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m 1003810-FR-06... -
Page 7: Consignes De Sécurité
à la prévention des accidents ; ont lu et compris le chapitre « Sécurité » de cette description et se sont familiarisées avec les normes de base et les normes spécifiques en vigueur rela- tives à l’application concernée. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m 1003810-FR-06... -
Page 8: Garantie Et Responsabilité
– Les actionneurs montés à l’origine qui sont remplacés par d’autres actionneurs doivent être détruits avant leur fin de vie. Veuillez retirer le cache de protection du connecteur avant de raccorder l’appareil. Il em- pêche un encrassement éventuel. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m 1003810-FR-06... -
Page 9: Caractéristiques De L'appareil
PSEN cs4.1 M12/8-1.5m Caractéristiques de l’appareil Technique à transpondeur pour la détection de la présence Type de codage Pilz : codé unique Commande par 2 canaux 2 entrées de sécurité pour le montage en série de plusieurs capteurs de sécurité... -
Page 10: Description Du Fonctionnement
Sortie d’information / sortie de diagnostic Y32 L’état de l’actionneur s’affiche. Si on utilise un module de bus de terrain avec SDD, la sortie d’information / sortie de diagnostic est activée pour l’écriture des données. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 10 1003810-FR-06... -
Page 11: Schéma De Principe
: – Des informations sont directement transmises au réseau à partir du module de bus de terrain – Des affectations des sorties d’information au capteur sont automatisées par les SDD. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 11 1003810-FR-06... -
Page 12: Distances De Commutation
Distance de commutation de sécurité Distance de commutation min. omin Distance de déclenchement de sécurité Les valeurs indépendantes du décalage pour les distances de commutation sont fournies dans les caractéristiques techniques [ 35]. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 12 1003810-FR-06... -
Page 13: Décalage Latéral Et En Hauteur
Décalage latéral et en hauteur -7,5 -10 -7,5 -5 -2,5 0 2,5 -2,5 Illustration: Capteur de sécurité PSEN cs4.1 M12/8-1.5m avec actionneur PSEN cs4.1 -8 -6 -4 -2 0 10 12 14 Illustration: Capteur de sécurité PSEN cs4.1 M12/8-1.5m avec actionneur PSEN cs2.1 Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m... - Page 14 PSEN cs4.1 M12/8-1.5m Illustration: Capteur de sécurité PSEN cs4.1 M12/8-1.5m avec actionneur PSEN cs4.1 low profile glue ou PSEN cs4.1 low profile screw Légende [1] hystérésis [2] distance de commutation caractéristique S [3] distance de déclenchement caractéristique S [4] décalage en mm [5] distance de commutation en mm [6] zone de détection...
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Page 15: Raccordement
– il faut détecter d’éventuels courts-circuits (exemple : provoqués par le PSEN cs, PSEN ml, PSEN sg ou PSEN sl) ou – exclure toute erreur sur les entrées de sécurité qui pourraient découler de courts-cir- cuits, en prenant des mesures appropriées (exemple : câblage selon l’EN 602041). Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 15 1003810-FR-06... -
Page 16: Affectation Des Bornes Du Connecteur
0 V UB bleu entrée de diagnostic rouge La couleur des fils est également valable pour les câbles de Pilz livrés en tant qu’acces- soires. Raccordement aux appareils de contrôle Assurez-vous que l’unité de contrôle sélectionnée dispose de la propriété suivante : Les signaux OSSD sont analysés à... -
Page 17: Montage Simple
PSEN cs4.1 M12/8-1.5m Montage simple Schéma de raccordement pour un montage simple sans SDD capteur de sécurité actionneur unité de contrôle FS : failsafe Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 17 1003810-FR-06... - Page 18 PSEN cs4.1 M12/8-1.5m Schéma de raccordement pour un montage simple avec SDD 24 V actionneur capteur de sécurité I1 (FS) I2 (FS) unité de contrôle module de bus de terrain FS: Failsafe Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 18 1003810-FR-06...
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Page 19: Montage En Série
– PSEN Y junction M12-M12/M12 PIGTAIL – PSEN Y junction M12 SENSOR – PSEN Y junction M12 cable channel – PSEN Y junction M8 SENSOR – PSEN Y junction M8 cable channel Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 19 1003810-FR-06... - Page 20 Schéma de raccordement pour un montage en série sans SDD actionneur capteur de sécurité 1 système de commande actionneur capteur de sécurité 2 actionneur capteur de sécurité n unité de contrôle FS : failsafe Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 20 1003810-FR-06...
- Page 21 Schéma de raccordement pour un montage en série avec SDD 24 V capteur de sécurité Actionneur actionneur capteur de sécurité actionneur capteur de sécurité I1 (FS) I2 (FS) unité de contrôle module de bus de FS: Failsafe terrain ST: Standard Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 21 1003810-FR-06...
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Page 22: Raccordement Aux Unités De Contrôle Pilz
PSEN cs4.1 M12/8-1.5m Raccordement aux unités de contrôle Pilz Le capteur de sécurité PSEN cs4.1 M12/8-1.5m peut par exemple être raccordé à des uni- tés de contrôle de Pilz. Les unités de contrôle de Pilz adaptées sont par exemple : Le PNOZelog pour la surveillance de protecteurs mobiles... -
Page 23: Programmation De L'actionneur Par Apprentissage
IMPORTANT – Ne pas retirer l’actionneur de la zone de détection durant le proces- sus d’apprentissage. – Un nouvel apprentissage de cet actionneur sur le même capteur de sécurité n’est plus possible. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 23 1003810-FR-06... -
Page 24: Montage
1. Percez deux trous sur la surface de montage en vue de la fixation du capteur de sécuri- té (voir Dimensions en mm [ 32]). 2. Fixez le capteur de sécurité à l’aide de deux vis. Ne serrez pas complètement la deuxième vis du capteur de sécurité. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 24 1003810-FR-06... -
Page 25: Actionneur Cs2.1 Ou Cs4.1
Percez deux trous sur la surface de montage en vue du vissage de l’actionneur (voir mensions en mm [ 32]). 2. Fixez l’actionneur à l’aide de deux vis. Alignez l’actionneur et serrez les vis. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 25 1003810-FR-06... -
Page 26: Actionneur Cs3.1 Low Profile
Après 24 heures de séchage, 90 % de la force d’adhérence finale est atteinte. Le sé- chage doit avoir lieu à une température minimale de 20 °C. À des températures plus basses, le temps de séchage est considérablement prolongé. Aucune force continue ne doit s’exercer sur l’actionneur. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 26 1003810-FR-06... - Page 27 6. Appuyez sur l’actionneur avec une force d’env. 50 N pendant au moins 3 secondes. Après ce temps, on obtient une force d’adhérence d’environ 50 %. La force d’adhé- rence totale est atteinte après 72 heures à une température ambiante d’au moins 20 °C. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 27 1003810-FR-06...
- Page 28 6. Insérez la vis dans le trou de l’actionneur et placez-la sur le trou de la surface de mon- tage. Utilisez la vis à tête noyée M3 en plastique fournie pour visser l’actionneur. En cas d’utilisation d’une vis métallique, tenez compte de l’avertissement [ les distances de commutation changent. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 28 1003810-FR-06...
- Page 29 8. Au bout de 10 minutes, vérifier la force de maintien de la colle. L’actionneur ne doit pas bouger lorsque l’on exerce une pression latérale. 9. Serrez la vis en plastique M3 avec une force de 0,8 Nm. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 29 1003810-FR-06...
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Page 30: Orientation Du Capteur De Sécurité Et De L'actionneur
à face de manière parallèle. D’autres montages peuvent conduire à des distances de commutation divergentes. Tenez compte du décalage latéral et en hauteur maximal autorisé (voir Distances de commutation [ Décalage latéral et en hauteur [ 13]). Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 30 1003810-FR-06... -
Page 31: Fonctionnement
à l’état « 1 » (activation partielle). Remède : ouvrir les deux canaux du circuit d’entrée. La LED « Power/Fault » s’allume en rouge : message d’erreur Remède : supprimer l’erreur et couper l’alimentation en courant. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 31 1003810-FR-06... -
Page 32: Dimensions En Mm
PSEN cs4.1 M12/8-1.5m Dimensions en mm Capteur de sécurité 26,4 Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 32 1003810-FR-06... -
Page 33: Actionneur
PSEN cs4.1 M12/8-1.5m Actionneur Illustration: Actionneur PSEN cs2.1 14,4 14,4 Illustration: Actionneur PSEN cs4.1 Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 33 1003810-FR-06... - Page 34 PSEN cs4.1 M12/8-1.5m Actionneur PSEN cs4.1 low profile glue Actionneur PSEN cs4.1 low profile screw 90° Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 34 1003810-FR-06...
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Page 35: Caractéristiques Techniques Du Capteur De Sécurité
Séparation du potentiel concernant la tension du sys- tème Résistant aux courts-circuits Intensité résiduelle sur les sorties 20 µA Chute de tension sur les OSSD 3,5 V Intensité min. de fonctionnement 0 mA Catégorie d’utilisation selon l’EN 60947-1 DC-12 Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 35 1003810-FR-06... - Page 36 18 ms Lignes de fuites et distances explosives Catégorie de surtensions Niveau d’encrassement Tension assignée d’isolement 75 V Tension assignée de tenue aux chocs 0,8 kV Indice de protection Boîtier IP6K9K Connecteurs IP67 Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 36 1003810-FR-06...
- Page 37 Rayon de courbure min. (pose fixe) K1 5 x Ø Rayon min. de courbure (en mouvement) K1 10 x Ø Diamètre du câble K1 5,55 mm Distance min. entre les capteurs de sécurité 100 mm Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 37 1003810-FR-06...
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Page 38: Caractéristiques Techniques De L'actionneur
93 % d’humidité relative à 40 °C 93 % d’humidité relative à 40 °C EN 60947-5-3 EN 60947-5-3 Vibrations selon la norme EN 60947-5-2 EN 60947-5-2 Fréquence 10 - 55 Hz 10 - 55 Hz Amplitude 1 mm 1 mm Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 38 1003810-FR-06... - Page 39 93 % d’humidité relative à 40 °C 93 % d’humidité relative à 40 °C Hauteur max. de fonctionnement au-dessus du niveau de la mer 4000 m 4000 m EN 60947-5-3 EN 60947-5-3 Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 39 1003810-FR-06...
- Page 40 0,1 Nm Dimensions Hauteur 3,8 mm 3,8 mm Largeur 18 mm 18 mm Profondeur 18 mm 18 mm Poids Si des normes sont indiquées sans date, on retiendra la dernière version 2016-10. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 40 1003810-FR-06...
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Page 41: Classification Selon La Zvei, Cb24I
Sortie unipolaire Interfaces Générateur Interface Capteur Classe Récepteur Classe C1, C2 Paramètres du générateur Durée max. de l’impulsion de test 450 µs Courant nominal max. 0,1 A Charge capacitive max. 0,4 µF Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 41 1003810-FR-06... -
Page 42: Données De Sécurité
Les valeurs SIL / PL d’une fonction de sécurité ne sont pas identiques aux valeurs SIL / PL des appareils utilisés et peuvent diverger de celles-ci. Pour le calcul des valeurs SIL / PL de la fonction de sécurité, nous recomman- dons le logiciel PAScal. Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 42 1003810-FR-06... -
Page 43: Données Complémentaires
2) this product must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications made to this product not expressly approved by Pilz may void the FCC authorization to operate this equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. -
Page 44: Accessoires
540 324 30 m 540 325 PSEN cable M12-8sf droit, M12, à 8 broches, droit, M12, à 8 broches, 2 m 540 340 M12-8sm connecteur femelle connecteur mâle 5 m 540 341 10 m 540 342 20 m 540 343 30 m 540 344 Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 44 1003810-FR-06... - Page 45 Bornier à ressorts 540 132 Profibus pour le Safety De- vice Diagnostics SDD ES Profinet Module de bus de terrain Bornier à ressorts 540 138 Profinet pour le Safety De- vice Diagnostics Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 45 1003810-FR-06...
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Page 46: Déclaration De Conformité Ce
Conseil. 2006/42/CE via des machines 2014/53/CE via des équipements radioélectriques Vous trouverez la déclaration de conformité CE complète sur notre site internet www.pilz.com/downloads. Mandataire : Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfildern, Allemagne Manuel d'utilisation PSEN cs4.1 M12/8-1.5m | 46 1003810-FR-06... -
Page 47: Support Technique
Internet www.pilz.com ou prenez contact avec notre maison mère. Maison mère : Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Allemagne Téléphone : +49 711 3409-0, Télécopie : +49 711 3409-133, E-mail : info@pilz.com, Internet : www.pilz.com...