Table des Matières
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Haute
Paramètres à valeur élevée pour le pilotage automatique à faible vitesse et lorsque le voilier
navigue par vent arrière.
Basse
Paramètres à valeur basse pour le pilotage automatique à vitesse élevée et lorsque le voilier
navigue par vent debout ou par vent de travers.
Remarque :
Gain de barre et Contre Barre sont les deux paramètres les plus importants qui
déterminent la performance du pilotage automatique.
Rudder (barre)
Défi nit le gain de barre qui est le rapport entre l'angle commandé et l'erreur de cap.
Barre insuffi sante
Barre excessive
•
Si la barre est insuffi sante, le pilote automatique ne parvient pas à maintenir le cap.
•
Une barre excessive rend le pilotage instable et réduit la vitesse.
•
Une vitesse faible nécessite plus de barre qu'une vitesse élevée.
Remarque :
voir aussi « Barre Mini ».
Contre Barre
Le paramètre Contre Barre agit contre l'eff et de l'intensité de virage et l'inertie du bateau.
Durant une courte période, il se superpose à la réponse proportionnelle de la barre causée
par l'erreur de cap. Il apparaît parfois en donnant l'impression que la barre se déplace dans
la mauvaise direction (contre barre).
Confi guration du pilote automatique |
Manuel Utilisateur Triton
Paramétrage
route
Paramétrage
route
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