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Paramétrages en mer
Après avoir terminé l'étalonnage du pilote et tous les paramétrages du menu d'installation,
vous devez eff ectuer un ultime essai en mer.
Remarque :
l'essai en mer doit être conduit en eaux ouvertes à distance de sécurité d'autre
trafi c.
• Pilotez le bateau sur tous les caps cardinaux en mode Auto
• Démarrez à petite vitesse et à moyenne vitesse pour vous familiariser avec les réactions du pilote
• Vérifi ez la transition Hi/Lo et les eff ets des réglages sur le paramètre Lo et Hi.
• Vérifi ez l'eff et du réglage de la réponse
• Défi nissez des waypoints dans chaque navigateur connecté au système et vérifi ez que le
pilote dirige en mode Navigation pour chaque source de navigation
• Si le bateau est un voilier, utilisez le mode Vent et engagez le pilote à des angles de vent diff érents.
• Si la barre réagit brutalement au cours des paramétrages en mer, vous pouvez réduire la
vitesse de la barre pour un pilotage plus souple. Sur un voilier, vous voudrez peut-être
augmenter la vitesse de la barre lorsque vous naviguez au vent.
• Réglez les paramètres d'exclusion du moteur en tenant compte des points précédents.
Lors du test automatique de la barre, n'ajustez jamais plus de 10 % des valeurs affi chées.
Eff ectuez toujours un nouvel Autotune après le réglage.
Vitesse de transition
La vitesse de transition est la vitesse à laquelle le pilote changera automatiquement les
paramètres de navigation défi nis de Hi à Lo, ou inversement.
Remarque :
la valeur par défaut est de 6 nœuds pour la vitesse de transition.
Sur les bateaux à moteur, il est recommandé de défi nir la vitesse de transition pour représenter
la vitesse à laquelle la coque commence à planer ou l'allure à laquelle vous passez de vitesse
lente à vitesse de croisière.
Sur les voiliers, la vitesse de transition devra être défi nie sur 3-4 nœuds pour donner la
meilleure réponse lors d'un virement de bord.
La vitesse utilisée pour la transition automatique est obtenue selon la priorité suivante :
1.
Vitesse surface à partir du journal de vitesse.
2.
Vitesse de déplacement (SOG, Speed Over Ground) à partir du GPS/traceur de cartes.
Confi guration du pilote automatique |
Manuel Utilisateur Triton
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