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Mise en service
Positive travel time
Le paramètre « Positive travel time » définit la valeur pour l'extension du temps de réglage positif. La
valeur doit être comprise entre le temps de réglage positif minimum et 1000 secondes.
Negative travel time
Le paramètre « Negative travel time » définit la valeur pour l'allongement du temps de réglage négatif.
La valeur doit être comprise entre le temps de réglage négatif minimum et 1000 secondes.
Trajectory Planning
La planification de trajectoire peut être activée avec le paramètre « Trajectory Planning » . Ceci calcule
une spécification de position qui peut être illustrée par le régulateur de position à partir d'un change-
ment soudain de la valeur de position. Ce lissage permet notamment d'éviter un comportement de
dépassement. Dans le cas de très gros actionneurs, le temps de stabilisation peut être amélioré si la
planification de trajectoire est désactivée.
Valeur
INAKTIVE
AKTIVE
Tab. 43 : Trajectory Planning
Menu « User parameters »
Les paramètres du régulateur qui sont utilisés dans le mode de régulation défini par l'utilisateur
peuvent être spécifiés dans cette zone.
Valeur
Plage de
valeurs
Kp positiv
0 ... 9999
Kp negative
0 ... 9999
Ki positive
0 ... 9999
Ki negative
0 ... 9999
Kd positive
0 ... 9999
Kd negative
0 ... 9999
Tab. 44 : Menu « User parameters »
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Description
Planification de trajectoire inactive.
Réglage usine : planification de trajectoire active.
Description
Le paramètre « Kp positiv » définit le facteur de renforcement propor-
tionnel du régulateur PID pour le sens de déplacement positif.
Le paramètre « Kp negative » définit le facteur de renforcement propor-
tionnel du régulateur PID pour le sens de déplacement négatif.
Le paramètre « Ki positive » définit le facteur de renforcement intégral
du régulateur PID pour le sens de déplacement positif.
Le paramètre « Ki negative » définit le facteur de renforcement intégral
du régulateur PID pour le sens de déplacement négatif.
Le paramètre « Kd positive » définit le facteur de renforcement différen-
tiel du régulateur PID pour le sens de déplacement positif.
Le paramètre « Kd negative » définit le facteur de renforcement diffé-
rentiel du régulateur PID pour le sens de déplacement négatif.
Festo — CMSH — 2021-10
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